導(dǎo)言

　　本文面向高鐵人證合一驗放設(shè)備領(lǐng)域，針對傳統(tǒng)電平通訊或應(yīng)用方獨立控制雙門通訊方式的通道閘機(jī)無法有效發(fā)送及接收通訊信息而出現(xiàn)應(yīng)用方難于有效控制、易誤傷行人，運行無法同步，維護(hù)難以判斷出錯點、使用者無法有效掌握當(dāng)前閘機(jī)狀態(tài)等問題，設(shè)計了一套基于RS485口+CAN轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議機(jī)制的智能閘機(jī)驅(qū)動方案，該方案采用嘉昱機(jī)電的NPS8008低壓網(wǎng)絡(luò)伺服器，通過嘉昱機(jī)電的JMC1616VB控制器，提供了驅(qū)動6張有機(jī)玻璃門，實現(xiàn)高鐵自助檢查身份證，比對人像，防止暴力闖閘等功能，極大提高了驗放速度，能降低人工驗放的勞動強度，適合在高鐵行業(yè)推廣。

一、系統(tǒng)組成

　　本系統(tǒng)由直流電源(24V)、嘉昱機(jī)電伺服驅(qū)動器NPS8008 6臺、嘉昱機(jī)電直驅(qū)電機(jī)OBS80-03C 6臺，嘉昱機(jī)電控制器JMC1616VB 1臺，光幕，按鍵，人像識別，身份證識別，閘機(jī)結(jié)構(gòu)，退出通道門等構(gòu)成。本實用新型系統(tǒng)以RS485協(xié)議接入應(yīng)用方控制設(shè)備，和光幕做防尾隨，實現(xiàn)方便簡易控制。

本系統(tǒng)原理框圖如圖1所示：

二、系統(tǒng)功能

1、伺服驅(qū)動器與外部通訊端口為RS485接口，RS-485是現(xiàn)在主流的串行通信接口之一，可實時的與應(yīng)用方設(shè)備交互狀態(tài)信息及數(shù)據(jù)。

2、6個直流伺服驅(qū)動器之間采用CAN通訊為基礎(chǔ)，互相之間實時的交互信息與數(shù)據(jù)。CAN通訊是一種高性能和高可靠性的現(xiàn)場總線，他的支持分布式控制或?qū)崟r控制為驅(qū)動器之間通訊提供有效的保障，保證閘機(jī)運行的同步與狀態(tài)的統(tǒng)一。

3、嘉昱機(jī)電的JMC1616VB控制器實現(xiàn)6個伺服電機(jī)的不同運動動作，管理光幕和多個防夾紅外開關(guān)。

4、有個門7是做人像和身份比對失敗后，讓乘客退出。

5、防止暴力闖閘功能，采用伺服電機(jī)加離合器，當(dāng)在關(guān)門位置發(fā)現(xiàn)有人闖閘，檢測到位置偏差后，主動吸合離合器，讓閘門抱住，延時一秒后，再自動返回零位。6個門都帶此功能。

三、智能擺閘工作流程及原理

①　閘門1,2 收到身份證效驗合格指令后，控制器JMC1616VB命令閘門1,2正向打開，光幕檢測到人進(jìn)入后，離開防夾區(qū)域，再關(guān)上閘門1,2；

②　乘客在Ⅰ區(qū) ，面對人像識別裝置，等待人像比對是否合格；

③　如果比對合格，則閘門3,4 打開，同時閘門5,6也打開，等行人通過Ⅱ后，閘門3,4和5,6關(guān)上；

④　如果比對不合格，則閘門3,4不能打開，同時閘門7打開，乘客從Ⅲ區(qū)域退出；

本方案的有益效果在于：

1、一個控制器控制6個伺服電機(jī)帶動的門，還控制1個普通有刷電機(jī)的閘門，節(jié)省控制成本。

2、電機(jī)采用直接驅(qū)動，使用壽命長；

3、開關(guān)門過程閘門運行平穩(wěn)，無過沖及抖動狀況。

4、極高的安全性，多重安全保護(hù)模式，位置角度偏差保護(hù)及過流保護(hù)等多種保護(hù)措施，極大的降低了對行人的傷害；

5、穩(wěn)定性較高，當(dāng)有強行闖閘或者暴力沖擊，控制器報警提示及自我恢復(fù)，并記錄數(shù)據(jù)；

6、帶有RS485光幕，檢查是否有人尾隨；

結(jié)束語：

　　采用RS485通訊加CAN同步機(jī)制，大大提高了智能通道閘的信息交互能力，增加客戶體驗感，降低設(shè)備維護(hù)難度。采用直驅(qū)伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適合高鐵或者地鐵人流量大的場合。 以上內(nèi)容未經(jīng)書面許可，不得拷貝和抄襲，全部內(nèi)容已經(jīng)由深圳市嘉昱機(jī)電有限公司申請了發(fā)明專利和實用新型，并已經(jīng)提交軟件發(fā)明著作。