江衡的HPPS V1.0系統(tǒng)可為用戶提供大件吊裝過程規(guī)劃與仿真服務(wù)，其主要功能包括：

? 不含起重機(jī)的吊裝過程規(guī)劃與仿真：

1）吊裝過程的吊點(diǎn)路徑規(guī)劃：規(guī)劃上吊點(diǎn)的運(yùn)動軌跡；設(shè)置重物上的吊點(diǎn)位置；規(guī)劃吊裝過程中重物高度變化。

2）吊裝過程的仿真計(jì)算：根據(jù)所規(guī)劃的吊點(diǎn)與重物運(yùn)動過程，進(jìn)行吊裝過程動力學(xué)計(jì)算，并實(shí)時(shí)更新吊裝場景；

3）吊裝過程評估與分析：分析吊裝過程的鋼繩受力、吊重物的質(zhì)心運(yùn)動（速度/加速度、高度變化等）；

? 起重機(jī)定制：

1）根據(jù)用戶所使用的起重機(jī)類型和型號，定制起重機(jī)模型（主要機(jī)構(gòu)與部件的3D幾何模型、起重機(jī)運(yùn)動學(xué)模型、起重機(jī)功能與性能參數(shù)模型）。

? 包含起重機(jī)的吊裝過程規(guī)劃與仿真：

1）吊裝過程的起重機(jī)動作規(guī)劃：規(guī)劃起重機(jī)的動作，并根據(jù)所規(guī)劃的動作獲得上吊點(diǎn)和重物的運(yùn)動軌跡。

2）吊裝過程的仿真計(jì)算：根據(jù)所規(guī)劃的吊點(diǎn)與重物運(yùn)動過程，進(jìn)行吊裝過程動力學(xué)計(jì)算，并實(shí)時(shí)更新吊裝場景；

3）吊裝過程的評估與分析：分析吊裝過程的鋼繩受力、吊重物的質(zhì)心運(yùn)動（速度/加速度、高度變化等）；