TRICON緊急停車系統(tǒng)在聚甲醛工藝裝置中的應(yīng)用
一、聚甲醛(POM)
聚甲醛(POM)是一種新興的具有廣泛用途和廣闊發(fā)展前景的一種材料。外觀是半透明或不透明粉料或粒料,與象牙相似。POM是五大通用工程塑料之一,廣泛用于電子電氣、汽車、輕工、機械、化工、建材以及軍事等領(lǐng)域,由于它在各方面所表現(xiàn)出來的優(yōu)良性能,它的應(yīng)用已幾乎涉及各種行業(yè)領(lǐng)域,特別是對許多新興產(chǎn)業(yè)它是一種十分適用的材料
聚甲醛樹脂在較大的溫度范圍內(nèi)具有較高的彈性模數(shù)、硬度、剛性和機械性能,可在104℃以下長期使用,脆化溫度-40℃,吸水性極小。摩擦系數(shù)低,動磨擦系數(shù)與靜磨擦系數(shù)相同,自潤滑耐磨損性能優(yōu)異。機械性能與金屬類似,且比重小,廣泛應(yīng)用于替代鋼鐵、銅、鋅、鋁等金屬材料和其它塑料,有“塑料中的金屬”之稱。
兗礦魯南化工有限公司年產(chǎn)4萬噸聚甲醛項目在技術(shù)上,引進韓國P&ID公司聚甲醛技術(shù),韓國P&ID公司的聚甲醛技術(shù)以日本宇部、韓國LG公司聚甲醛技術(shù)為基礎(chǔ),并吸納日本三菱、美國塞拉尼斯聚甲醛先進技術(shù),同時研制開發(fā)出全部自有知識產(chǎn)權(quán)的聚甲醛工藝技術(shù)。韓國P&ID公司擁有眾多聚甲醛牌號,其改性技術(shù)領(lǐng)先于其它聚甲醛廠商。
聚甲醛是以三聚甲醛為主要單體加入少量單體(如二氧戊環(huán))共聚而成,其生產(chǎn)工藝為將純?nèi)奂兹?、二氧戊環(huán)和三氟化硼-乙醚絡(luò)合物按一定比例混合后,置于一個具有強剪切和混合作用的連續(xù)捏合機或雙螺桿反應(yīng)器中,完成聚合反應(yīng)后經(jīng)氨水后處理,即得粒狀共聚甲醛。本體聚合法的優(yōu)勢是工藝簡單,操作簡便,而且聚合不使用溶劑,轉(zhuǎn)化率高,產(chǎn)品分子量分布均勻。因此,目前國內(nèi)外廠商一般均采用本體聚合法。
二、安全系統(tǒng)介紹
1.SIS系統(tǒng)設(shè)計原則、設(shè)計規(guī)范
安全系統(tǒng)的定義:安全系統(tǒng)是設(shè)計為當(dāng)工廠本身發(fā)生危險情況或如果不采取行動就會最終導(dǎo)致風(fēng)險增加,在這些情況下,安全系統(tǒng)必須產(chǎn)生及時、正確的輸出,來防止任何危險發(fā)生或減輕后果。
2.安全系統(tǒng)的兩大評價指標
可靠性——不能拒動; 可用性——不能誤動。
3.SIS與DCS區(qū)別
①SIS用于監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運行狀況,對出現(xiàn)異常工況迅速進行處理,使危害降到最低,使人員和生產(chǎn)裝置處于安全狀態(tài);
②DCS是“動態(tài)”系統(tǒng),它始終對過程變量連續(xù)進行檢測、運算和控制,對生產(chǎn)過程進行動態(tài)控制,確保產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量;
③SIS是“靜態(tài)”系統(tǒng),正常工況時,它始終監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運行,系統(tǒng)輸出不變,對生產(chǎn)過程不產(chǎn)生影響,非正常工況下時,它將按照預(yù)先的設(shè)計進行邏輯運算,使生產(chǎn)裝置安全聯(lián)鎖或停車;
④SIS比DCS在可靠性、可用性上要求更嚴格,IEC61508、IEC61511、ISAS84.01、SH/T3018強烈推薦SIS與DCS硬件獨立設(shè)置;
⑤DCS用于生產(chǎn)過程的連續(xù)測量、常規(guī)控制(連續(xù)、順序、間歇等)、操作控制管理,保證生產(chǎn)裝置的平穩(wěn)運行。
三、Tricon系統(tǒng)簡介
Tricon ESD系統(tǒng)是一個高效的全面綜合的安全保護系統(tǒng),具備三重化冗余功能,它的部件都采用了完全三重化(TMR)的電路,達到最佳的TMR容錯水平,硬件實現(xiàn)容錯(HIFT)技術(shù),所有部件對在I/O模塊和處理器層面處理的所有數(shù)據(jù)提供3取2(2oo3)表決制,采用安全運行模式3-3-2-0容錯技術(shù),達到最高的可用性和可靠性,確保Tricon ESD系統(tǒng)可達到100%的運行時間,并允許在線更換系統(tǒng)部件。 1.Tricon系統(tǒng)的主要特點
①Tricon TMR容錯控制系統(tǒng)
識別并補償控制系統(tǒng)的錯誤,并允許在不影響正常生產(chǎn)的情況下在線維修。
②高安全性和高可用性
它是通過三重模件冗余結(jié)構(gòu)(TMR)提供容錯能力的。此系統(tǒng)由三個完全相同的系統(tǒng)通道組成,自診斷以及在線維修。
③高可用性
消除因硬件故障造成的誤停車。
④TMR高可利用率
三重化組件提供正確的控制,即使存在任何單一故障也不影響整體效果。停車前的主處理機工作模式為3-2-1。在線維護,提供更換故障組件的能力,且不影響控制(不停車)。降低因硬件錯誤而導(dǎo)致停車的次數(shù)。提供連續(xù)控制、順序控制、邏輯控制的能力。
2.Tricon TMR系統(tǒng)與其它PLC的比較
①診斷系統(tǒng)-在系統(tǒng)發(fā)生危險之前抓住隱患?。ㄋ矐B(tài)和穩(wěn)態(tài))。
②在線維護-故障硬件可以被再線更換!
③無單點故障–采用隔離技術(shù),每一通道內(nèi)部的三重電路都是獨立的。
④自診斷內(nèi)置于Tricon的硬件內(nèi),不需要用戶編寫應(yīng)用程序。
3.一些重要的性質(zhì)
冗余:三重化主處理器、每一I/O模塊都有三條獨立的分電路、雙重電源供給、雙重通訊模塊。
隔離:三重獨立的主處理機、每個組件箱內(nèi)都配備兩重冗余電源、在I/O組件內(nèi)部,沒有共享部件、系統(tǒng)與現(xiàn)場之間隔離。
在線維護:無需系統(tǒng)停車即可在線更換I/O組件、無需系統(tǒng)停車即可在線更換主處理機、卡件故障時可自動切換到熱備卡件、無需系統(tǒng)停車即可在線更改系統(tǒng)組態(tài)、在線軟件下載。
故障檢測:在DO和AO組件內(nèi)都具有反饋電路、三重化的輸入數(shù)據(jù)比較、(每一主處理機都具有:獨立CPU和獨立寄存器、浮點運算單元、三重化通訊總線、通訊微處理器)、每一主處理機都具有錯誤信息指示燈。
硬件表決:通過三重化總線對數(shù)字量輸入信號進行表決,在DO組件內(nèi)實現(xiàn)數(shù)字量輸出表決,在AO組件內(nèi)實現(xiàn)模擬量輸出選擇表決。
軟件表決:模擬量輸入信號,選擇中值;診斷數(shù)據(jù)保存在I/O組件內(nèi)。
四、Tricon系統(tǒng)構(gòu)成
1.Tricon主系統(tǒng)機柜(機架) 1個主機架,最多14個擴展機架。 兩種形式的擴展機架:
①擴展機架與主機架的距離30米;
②遠程機架與主機架的距離12公里。 連接電纜:#9000和#9001。
2.主機架KEY SWITCH位置狀態(tài) Remote(遠程):允許外部上位機修改操作變量,但不能修改邏輯,不可做Download All或Download Change。 Run(運行):不可對操作變量進行修改,應(yīng)用程序處于只讀狀態(tài),也不可做Download All或Download Change。 Program:可寫入變量,可做Download All或Download Change。 Stop:停止讀入輸入值,對于輸出,若有保留值,則保持;無保留值,則保持輸出值全部回“0”。(可通過軟件來屏蔽該位置)。
3.Tricon主機架上的后備電池
用來保存用戶程序和自診斷信息,可以連續(xù)使用6個月或者不使用狀態(tài)保持5年。 工程師/SOE站 操作站 輔助操作臺 報警器 通訊外設(shè)
五、運行結(jié)果
通過開車前的調(diào)試試驗Tricon緊急停車系統(tǒng)在兗礦魯南化工有限公司聚甲醛裝置中得到成功的應(yīng)用,進一步驗證了Tricon緊急停車系統(tǒng)高度的穩(wěn)定性和安全性。系統(tǒng)對控制器及I/O模塊采用三重冗余設(shè)計,在技術(shù)上充分保證了系統(tǒng)的高度可靠性,安全的在線下載功能,既有效降低了投運期間的工作量,又保障了正常生產(chǎn)期間的安全。此外,完善的聯(lián)鎖保護控制,保證了系統(tǒng)的運行安全和現(xiàn)場設(shè)備的穩(wěn)定可靠。
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