維控產(chǎn)品在蒸汽磚六軸堆垛機上的應(yīng)用
一、簡介 蒸養(yǎng)磚是以粉煤灰,石灰為主要原料(也可以摻加適量石膏和骨料)經(jīng)坯料制備,壓制成型。經(jīng)蒸壓釜蒸壓,高壓蒸汽養(yǎng)護而成的墻體材料,顏色呈黑灰色。蒸養(yǎng)磚主要用于承重墻、因重量輕也可作為框架結(jié)構(gòu)的添充材料,具有輕質(zhì)、保溫、隔熱、可加工、縮短建筑工期等特點,該產(chǎn)品既能夠消化大量的粉煤灰,節(jié)約耕地,減少污染,保護環(huán)境。 基本配置:Levi700LK+lx3v-1412MT+LX3V-4PGB 二、工作原理 1:機械手抓取成型磚碼放在皮帶上,排成指定數(shù)目磚塊成一行。 2:達到目標(biāo)數(shù)目之后。由大機械手將這一排磚碼放在對應(yīng)的層上面。 3: 大機械手碼放完回原位等待小機械手排磚。 4:依次循環(huán)。由下至上層中排磚數(shù)目依次減少。由皮帶跟設(shè)備Y軸協(xié)同定位。做居中處理,將磚碼成寶塔形狀。 5:當(dāng)碼放層結(jié)束,由人將磚垛移走。中間設(shè)定等待時間。時間到開始下一次碼磚動作。 三、程序介紹 1、開機畫面:自動運行時簡單監(jiān)控,以及在開機前人工找下原點,確保設(shè)備安全可靠穩(wěn)定運行。
2、手動按鈕畫面:此畫面可以手動控制各個機械手的軸以及抓取汽缸等。
3、參數(shù)設(shè)置畫面:參數(shù)設(shè)置可以根據(jù)客戶需求設(shè)置指定值。
4. PLC程序部分:使用高速脈沖模塊,靈活的解決了設(shè)備多軸問題,使用簡便,定位精準(zhǔn)穩(wěn)定。
四、總結(jié): (1)根據(jù)工作流程順序編程。 (2)調(diào)試各個動作需要的時間,達到最佳控制。 (3)使用4PG高速模塊配合普通PLC控制六軸設(shè)備,不僅效果好,而且成本方面打敗市場大部分多軸控制產(chǎn)品。
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