織梭光景去如飛，蘭房夜永愁無寐。

都啥時代啦，快讓誠亞科技帶你看看如今的紡織業(yè)，分分鐘智能化搞定。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

誠亞科技使用研華產(chǎn)品方案協(xié)助紡織設(shè)備制造商以電子凸輪取代機(jī)械凸輪，并提供同時支持CAN bus與EtherCAT的PAC控制平臺。將需連續(xù)定速定位控制的設(shè)備產(chǎn)能從每分75米大幅提高到120米，搶占「彈性制造」與「客制化」商機(jī)。

項(xiàng)目需求

已有近百年自主開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的國內(nèi)某知名紡織機(jī)械股份有限公司，專門設(shè)計、制造與銷售紡織機(jī)械專用設(shè)備及相關(guān)配件，多次被評選為中國紡織機(jī)械行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)與最佳設(shè)備供貨商。該公司生產(chǎn)的高速倍捻機(jī)采用控制器加變頻馬達(dá)，使用的是傳統(tǒng)機(jī)械凸輪。但是具有只能做單一款筒紗的局限性，為了讓倍捻機(jī)可以生產(chǎn)不同規(guī)格的紗線，也為了讓單一筒紗在不同加工階段可以調(diào)整運(yùn)動曲線，該公司需要導(dǎo)入電子凸輪取代原有的機(jī)械凸輪，從而降低更換機(jī)油等維護(hù)成本。

新的解決方案必須同時提供軟件與硬件產(chǎn)品，包含可彈性設(shè)定凸輪每段位置速度、加速度，可實(shí)現(xiàn)定位、定速、定加速度，并提供多種演曲線算法的電子凸輪，以及可同時支持200個CANbus微型馬達(dá)，并以C#語言與既有人機(jī)接口（HMI）整合的控制平臺。

項(xiàng)目實(shí)施

紡織機(jī)械的高速倍捻機(jī)得以同時生產(chǎn)200個筒紗主要靠研華APAX-5580運(yùn)動控制平臺控制兩軸EtherCAT伺服馬達(dá)做凸輪軌跡，再透過APAX通訊模塊的CANbus通訊能力，讓高速倍捻機(jī)可同時控制200個微型馬達(dá)。而利用APAX-5580運(yùn)動控制平臺整合I/O的特性，也讓高速倍捻機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、啟停、耗電量、警報等生產(chǎn)狀態(tài)得以獲得監(jiān)控。

通過這種解決方案后的高速倍捻機(jī)產(chǎn)能可從原本的每分鐘75米提高至每分鐘120米，不僅能以電子凸輪進(jìn)行捻紗作業(yè)，更從變頻馬達(dá)升級為響應(yīng)速度更快的伺服馬達(dá)控制，因此能更精準(zhǔn)、快速地執(zhí)行運(yùn)動控制，確保紗線均勻分布于筒紗。

電子凸輪解決方案以自動化控制軟件CODESYS與研華嵌入式雙核處理器運(yùn)動控制平臺APAX-5580為主，不同于標(biāo)準(zhǔn)CODESYS方案，研華電子凸輪解決方案支持彈性設(shè)定凸輪關(guān)鍵點(diǎn)的位置、速度與加速度，也提供多種凸輪曲線算法于每段曲線中。值得一提的是，使用者還能從研華CODESYS的豐富功能庫中直接拖拉出所需功能，讓規(guī)劃電子凸輪的運(yùn)動軌跡更為簡便。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

系統(tǒng)架構(gòu)圖

面對日漸邁向客制化與多樣化的消費(fèi)市場，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)也需不斷提升，才能靈活地以彈性生產(chǎn)因應(yīng)快速變動的客戶需求。研華APAX-5580運(yùn)動控制平臺搭載CODESYS實(shí)時內(nèi)核的電子凸輪解決方案除了本項(xiàng)目中用于紡織業(yè)的高速倍捻機(jī)，也可協(xié)助模切機(jī)、飛剪機(jī)、包裝機(jī)等需要連續(xù)定速定位轉(zhuǎn)動的機(jī)臺取得更高的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，讓傳統(tǒng)機(jī)臺升級為智慧設(shè)備，為企業(yè)創(chuàng)造更大價值，提高產(chǎn)業(yè)革新動能。

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