1、比較指令CMP

CMP指令有三個(gè)操作數(shù)：兩個(gè)源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個(gè)目標(biāo)操作數(shù)[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D.]中。CMP指令使用說(shuō)明如圖所示。

2、區(qū)間比較指令ZCP

ZCP指令是將一個(gè)操作數(shù)[S.]與兩個(gè)操作數(shù)[S1.]和[S2.]形成的區(qū)間比較，且[S1.]不得大于[S2.]，結(jié)果送到[D.]中。ZCP指令使用說(shuō)明如圖所示。

3、傳送指令MOV

MOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說(shuō)明如圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標(biāo)元件D10中。當(dāng)X0為OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。

4、移位傳送指令SMOV

首先將二進(jìn)制的源數(shù)據(jù)（D1）轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位（m1=4）開(kāi)始的2位（m2=2）移送到目標(biāo)D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標(biāo)D2/中的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，即為D2的內(nèi)容。BCD碼值超過(guò)9999時(shí)出錯(cuò)。

5、取反傳送指令CML

CML指令使用說(shuō)明如圖所示。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)）逐位取反后傳送。

6、塊傳送指令BMOV

BMOV指令是從源操作數(shù)指定的元件開(kāi)始的n個(gè)數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)。如果元件號(hào)超出允許的元件號(hào)范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。BMOV指令的使用說(shuō)明如圖所示。

7、多點(diǎn)傳送指令FMOV

FMOV指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開(kāi)始的n個(gè)目標(biāo)元件中，這n個(gè)元件中的數(shù)據(jù)完全相同。FMOV指令使用說(shuō)明如圖所示。

8、數(shù)據(jù)交換指令XCH

XCH指令是將兩個(gè)目標(biāo)元件D1和D2的內(nèi)容相互交換。使用說(shuō)明如圖所示。

9、BCD變換、BIN變換指令

CD是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼送到目標(biāo)元件中。對(duì)于l 6位或32位二進(jìn)制操作數(shù)，若變換結(jié)果超出0-9999或0-99999999的范圍就會(huì)出錯(cuò)。

BCD指令常用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動(dòng)LED顯示器。

BIN是將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件中。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)。

BIN指令常用于將BCD數(shù)字開(kāi)關(guān)的設(shè)定值輸入到PLC中。

案例：貨料小車控制

一、控制要求

某車間有 6 個(gè)工作臺(tái)，送料車往返于工作臺(tái)之間送料，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開(kāi)關(guān)（ SQ ）和一個(gè)呼吸按扭（ SB ）。

具體控制要求如下：

（ 1 ）送料車開(kāi)始應(yīng)能停留在 6 個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開(kāi)關(guān)的位置上。

（ 2 ）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m 號(hào)工作臺(tái)（ SQ m 為 ON ）處，這時(shí) n 號(hào)工作臺(tái)呼叫（ SQ n 為 ON ），若：

（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)大于呼叫按扭 SB 的編號(hào)時(shí)，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停止。

（b） m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)小于呼叫按扭 SB 的編號(hào)時(shí)，送料車往右運(yùn)行至呼叫位置后停止。

（c） m=n ，送料車原位不動(dòng)。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)與呼叫按扭 SB 的編號(hào)相同時(shí)，送料車不動(dòng)。

二、PLC硬件的實(shí)現(xiàn)

1、I/O的分配表

2、I/O的外部接線

三、 PLC 軟件的實(shí)現(xiàn)

圖中將送料車當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 D0 中，將呼叫工作臺(tái)號(hào)送到數(shù)據(jù)寄存器 D1 中，然后通過(guò) D0 與 D1 中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運(yùn)行方向和到達(dá)的目標(biāo)位置。