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本文主要介紹北京微硬創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱：微硬創(chuàng)新）生產(chǎn)的ProfiBus轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)(產(chǎn)品型號：PBCAN-K20)在樓宇控制系統(tǒng)上的使用方法：

1.案例簡介：

本案例現(xiàn)場在北京市某藥廠，該藥廠主控制系統(tǒng)是西門子PLC S7-300，樓宇控制系統(tǒng)設(shè)備是CAN總線的通訊方式，所以要實現(xiàn)CAN設(shè)備和PLC之間的通訊。就需要使用CAN與ProfiBus的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。本案例的目的是實現(xiàn)在300PLC的對樓宇控制系統(tǒng)的水泵、風機、中央空調(diào)設(shè)備進行控制。

2.案例說明：

微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的ProfiBus轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)PBCAN-K20在使用時，不需要進行復雜的編程，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點表進行簡單的配置和設(shè)定即可。需要關(guān)心的以下幾點：

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?（1）被連設(shè)備CAN通訊的屬于CAN協(xié)議的哪種工作方式？

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本產(chǎn)品PBCAN-K20總線橋支持4 種CAN總線的工作方式：

2.0A 協(xié)議方式 M0、 2.0A 協(xié)議方式 M1。

2.0B 協(xié)議方式 M0、 2.0B 協(xié)議方式 M1。

本例樓宇系統(tǒng)的所有CAN設(shè)備均可使用CAN2.0A M1工作方式，所以PBCAN-K20工作模式選擇CAN 2.0A M1(通過撥碼開關(guān)來進行設(shè)置)。

（2）被連CAN設(shè)備的通訊速率是多少？

本例所有樓宇系統(tǒng)的CAN設(shè)備速率設(shè)置為100Kbit/s。

（3）每臺的CAN設(shè)備對應的設(shè)備地址是多少？

因為本例中微硬創(chuàng)新的ProfiBus轉(zhuǎn)Can協(xié)議轉(zhuǎn)換橋可以與12個CAN設(shè)備連接，所以可以最多帶12個設(shè)備，但該現(xiàn)場根據(jù)每個設(shè)備的所連接的CAN 設(shè)備不同，由此，以轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)PBCAN-K20與中央空調(diào)連接為例，該通訊一個網(wǎng)關(guān)共和5臺中央空調(diào)系統(tǒng)連接。這5臺空調(diào)CAN設(shè)備地址分別為 1, 6，7，10，11.

（4）每個CAN設(shè)備的發(fā)送接收的數(shù)據(jù)長度是多少？

 本例每個空調(diào)機組需要發(fā)送和接收8個數(shù)據(jù)。（本轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可通過配置DLC參數(shù)進行是1~8個）

3.應用網(wǎng)絡(luò)簡圖：

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4.案例配置：

導入GSD創(chuàng)建新項目

(1) 打開step7軟件“SIMATIC Manager ”文件—>新建。輸入名稱“can空調(diào)”圖4-1：

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圖4-1 新建項目

（2）點擊確認按鈕，創(chuàng)建站點，本例選取的是西門子PLC300，如圖4-2：雙擊站點進入硬件組態(tài)界面。

圖4-2 創(chuàng)建硬件組態(tài)

（3）在“選項”窗口選擇“安裝GSD文件”如圖4-3、4-4：

圖4-3 安裝GSD文件（1）

圖4-4 安裝GSD文件（2）

（5） 硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC，并設(shè)置DP通訊速率1.5M。如圖4-5，4-6，4-7，4-8：

圖4-5 硬件組態(tài)（1）

圖4-6 硬件組態(tài)（2）

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圖4-7硬件組態(tài)（3）

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圖4-8硬件組態(tài)（4）

（6） 硬件組態(tài)----創(chuàng)建DP從站，將導入的GSD“PBCAN-K20/2.0A/V10/M1”下掛到DP總線上，如圖4-9：

圖4.9

（7）根據(jù)現(xiàn)場中央空調(diào)通過CAN通訊的通訊格式及參數(shù)內(nèi)容，進行配置通訊速率配置如圖4-10：

圖4-10 配置CAN通訊波特率

數(shù)據(jù)長度及ID設(shè)置參考PBCAN-K20的使用說明來進行設(shè)置，設(shè)置如圖4-11所示：

圖4-11 標識碼配置圖

（8）如圖4-12(第一臺ID號為1的機組)，圖4-13(第二臺ID號為6的機組)，圖4-14(第

三臺ID號為7的機組)，圖4-15(第四臺ID號為10的機組)，圖4-16(第五臺ID號

為11的機組):

圖4-12第一臺ID號為1的機組

圖4-13第二臺ID號為6的機組

圖4-14 第三臺ID號為7的機組

圖4-15第四臺ID號為10的機組

圖4-16 第五臺ID號為11的機組

（9）硬件組態(tài)----編譯下載程序，如圖4-17

圖4-17 下載PLC程序

（10）讀寫參數(shù)測試 ：

Ib12~ Ib19 讀取的是1號空調(diào)機組數(shù)據(jù)。

Ib22~ Ib29讀取的是6號空調(diào)機組數(shù)據(jù)。

Ib32~ Ib39讀取的是7號空調(diào)機組數(shù)據(jù)。

Ib42~ Ib49讀取的是10號空調(diào)機組數(shù)據(jù)。

Ib52~ Ib59讀取的是11號空調(diào)機組數(shù)據(jù)。如圖4-18

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?總結(jié)：

經(jīng)過上面簡單的配置，用戶可以很輕松的完成ProfiBus和Can的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在PROFINET總線協(xié)議下讀取Can設(shè)備的數(shù)據(jù)

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