隨著人們經(jīng)濟(jì)的不斷提高，制造業(yè)的勞動(dòng)成本在不斷的上漲，目前很多的工廠都使用了機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，尤其是在汽車制造業(yè)中，焊接機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，那么焊接機(jī)器人怎么編程?本文為大家?guī)砹撕附訖C(jī)器人的編程技巧，希望對大家有所幫助。

焊接機(jī)器人怎么編程呢?具體的介紹如下：

　　1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　2、焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

　　3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

　　4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

　　5、及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。

　　6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個(gè)好程序。