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PLC德國(guó)惠朋VIPA可編程控制器快速入門指南

PLC德國(guó)惠朋VIPA可編程控制器快速入門指南

1  目錄

一、VIPA產(chǎn)品概述

二、PLC 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

三、VIPA CPU通過(guò)SIMATIC STEP7進(jìn)行硬件組態(tài)的方法

四、總復(fù)位 OVERALL_RESET 的操作方法

五、VIPA Speed7 CPU 提供更安全的程序加密保護(hù)功能

六、更換VIPA 300S CPU操作步驟

七、通過(guò) MMC 卡實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)裝載程序的功能

八、關(guān)于MP2I接口的說(shuō)明

九、Profibus DP金屬接頭的使用

一、VIPA產(chǎn)品概述

德國(guó)惠朋(VIPA GmbH)公司是歐洲知名的自動(dòng)化組件及控制系統(tǒng)專業(yè)制造商,一直致力于發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化和可視化系統(tǒng),產(chǎn)品線覆蓋了各類大中小型 PLC 系統(tǒng)、HMI、各種 現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品以及 Profibus-DP 協(xié)議芯片和開發(fā)工具等,主要應(yīng)用涉及汽車制造、啤酒飲料、 筑路機(jī)械、軌道交通、冶金、醫(yī)藥、物流、包裝、機(jī)床、起重、樓宇、環(huán)保等行業(yè)。 惠朋(VIPA)公司成立于 1985 年,總部設(shè)在德國(guó)南部的 Erlangen,企業(yè)始終以用戶 需求為目標(biāo),以自主創(chuàng)新為先導(dǎo),逐漸成為自動(dòng)化領(lǐng)域尖端科技的引領(lǐng)者,經(jīng)過(guò)二十多年的 發(fā)展,已在全球五大洲 60 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)和辦事處。中國(guó)區(qū)總部設(shè)在北京(即 北京代表處)、下設(shè)上海和重慶兩個(gè)辦事處,并在各地有廣泛的合作伙伴,包括代理商、系 統(tǒng)集成商和 OEM 等。

VIPA 產(chǎn)品線系統(tǒng)圖

惠朋(VIPA)的產(chǎn)品線覆蓋了工業(yè)控制領(lǐng)域的管理層、控制層和 IO 層,管理層產(chǎn)品包 括:用于 VIPA 的 PLC 產(chǎn)品組態(tài)編程的系統(tǒng)工具 SPEED7 Studio,通過(guò)電信運(yùn)營(yíng)商提供遠(yuǎn) 程通訊服務(wù)的 Teleservice 應(yīng)用模塊,還有系列的 HMI 產(chǎn)品,采用鋁制外殼整體成型技術(shù)的 professional panels 和具有高性價(jià)比的 eco panels 等;控制層產(chǎn)品包括:基于 SPEED7 技 術(shù)全集成以太網(wǎng)的高速 300S CPU 和 SLIO CPU(Micro-PLC 一體機(jī)即將推出),以及支持 PCI 總線的 500S Slot CPU,還有傳統(tǒng)的模塊化 200V CPU 和 100V 一體機(jī);IO 層產(chǎn)品包 括:300S 系列分別支持 SPEED-Bus 和 Standard-Bus 的 IO 及通訊模塊,300S Profibus-DP 從站系統(tǒng),SLIO 系列支持 PROFINET-IO、PROFIBUS-DP、EtherCAT 、EtherNet/IP、 Modbus/TCP、CANopen、DeviceNet 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線和 PROFIsafe 安全模塊的分布式 IO 系 統(tǒng),200V 從站系統(tǒng)和 100V 從站系統(tǒng)。 本指南主要為使用 VIPA CPU 和 IO 系統(tǒng)的技術(shù)人員提供參考。

二、PLC產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1、300S 系列 PLC 系統(tǒng)

300S 系列 CPU 采用的是基于 SPEED7 核心技術(shù)的 PLC 7000 系列處理器芯片,該芯片直接集成有 MPI(12MBit/S)、以 太網(wǎng) Mac、USB 2.0B、Profibus DPV1 主站(12MBit/S)、CAN、 SPEED-Bus(32Bit)以及與標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊通訊的背板總線接口, 其中 SPEED-Bus 為與高速 I/O 模塊通訊的專用高速并行總線。 基于 SPEED7 技術(shù)的 CPU 是目前采用 Step7 編程的世界上 最快的硬件 PLC CPU,它具有 0.01μs 的指令處理周期,每毫秒 最高可執(zhí)行 10 萬(wàn)條指令。對(duì)于普通的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,選用與西門子 S7-300 相同的 Standard-V-Bus 導(dǎo)軌,在 VIPA CPU 右側(cè),可裝 配 VIPA 300S 或西門子 S7-300 的模塊;對(duì)于高速應(yīng)用,必須選 用 VIPA 獨(dú)有的支持 SPEED-Bus 的 CPU 和導(dǎo)軌,將 CPU 安裝在 導(dǎo)軌的特定位置,在 VIPA CPU 左側(cè)的 SPEED-Bus 背板上,只能裝配 VIPA 專用的高速 模塊,這些模塊可極大地提高 I/O 訪問(wèn)的效率,右 側(cè)與標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用一樣,仍然可裝配 VIPA 300S 或西 門子 S7-300 的模塊。 VIPA 的 PLC 系統(tǒng)可采用 VIPA 的 SPEED7 Studio 或西門子的 STEP7 和 TIA-Portal(目前只 有部分 CPU 支持 TIA-Portal)進(jìn)行組態(tài)編程。VIPA CPU 集成的 PG/OP 以太網(wǎng)接口和 MPI 均可作為 編程口,部分高端CPU集成的CP343以太網(wǎng)接口和PROFINET接口也可供編程使用。CPU 上的卡槽支持通用的 MMC 卡(不大于 1G),用于程序和數(shù)據(jù)備份,也可用于裝載上電自動(dòng) 運(yùn)行的程序,如果事先在 CPU 的工作內(nèi)存中裝好了程序,MMC 卡不是必須的;該卡槽還 支持用于擴(kuò)展內(nèi)存的 MCC 卡,300S 系列 CPU 標(biāo)配工作內(nèi)存 64K~2M,如果標(biāo)配內(nèi)存不夠 用,用戶可在不改變硬件的情況下通過(guò) MCC 卡擴(kuò)展內(nèi)存至 512K~8M。 300S 的從站目前只有支持 Profibus 的 IM 353DP,最多可直接組態(tài) 32 個(gè) IO 模塊,支 持更多總線的從站系統(tǒng)請(qǐng)選擇 SLIO 或 200V 系統(tǒng)。

2、SLIO 系列分布式 IO 系統(tǒng)

SLIO 系列分布式 I/O,是 VIPA 最新推出的薄片 式 PLC 系統(tǒng),安裝在標(biāo)準(zhǔn) 35mm DIN 導(dǎo)軌上,目前 已支持幾乎所有主流的歐美標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,包括: PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、Modbus/TCP、 CANopen、EtherNet、DeviceNet,由于其卓越的底 板設(shè)計(jì),48MBit/s 的傳輸率領(lǐng)跑業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品,IO 模 塊和端子模塊的分離式機(jī)械設(shè)計(jì)將裝配和維護(hù)工作量 減至最小,特別是最新推出的 SLIO 安全模塊,通過(guò) 標(biāo)準(zhǔn)的 Profisafe 安全協(xié)議,保障用戶系統(tǒng)的運(yùn)行更加安全。     VIPA計(jì)劃在 2013 年推出 SLIO 系列基于 SPEED7 技術(shù)的 CPU。

3、200V 系列 PLC 系統(tǒng)  

VIPA 200V模塊化可編程控制器及現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)是用于自動(dòng) 化工程領(lǐng)域的中小型控制系統(tǒng),性能(速度和容量等)上相當(dāng)于 SIEMENS S7-300的中小型系統(tǒng),但體積上更為緊湊,單個(gè)模塊 的尺寸僅為76×25.4×76mm,可直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)35mm DIN導(dǎo)軌 上,模塊間的電氣連接通過(guò)嵌入導(dǎo)軌的背板總線V-BUS來(lái)實(shí)現(xiàn), 各種模塊可靈活組合,構(gòu)成用戶所需要的應(yīng)用系統(tǒng),單排CPU和 從站都可以直接連接最多32個(gè)模塊,也可通過(guò)擴(kuò)展接口模塊組合 成多排安裝。 CPU的MP2I接口不僅支持MPI通訊,還支持VIPA綠電纜通訊,但綠電纜比MPI適配器 便宜很多,可節(jié)約開發(fā)成本,編程工具可選擇VIPA的SPEED7 Studio或西門子的STEP7。 200V CPU支持Profibus主站或從站接口,CANopen主站或從站接口,以太網(wǎng)TCP/IP接口, 串行接口RS232或RS485,工作內(nèi)存48K~128K,I/O地址容量為1024Byte,支持標(biāo)準(zhǔn)MMC 卡(不大于1G)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。 200V系統(tǒng)還有各種現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊用于遠(yuǎn)程I/O,支持Profibus、Interbus、CANopen、 DeviceNet、SERCOS和Ethernet等協(xié)議,其中還有Profibus、CANopen主站接口模塊。I/O 模塊種類齊全,滿足用戶不同的需求,有AI、AO、DI、DO、通訊模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊等, 還有混合型模塊,模塊接線采用彈性卡接的前連接器,配線時(shí)方便快捷,且牢固可靠。

4、100V 系列 PLC 系統(tǒng)  

VIPA 100V緊湊型控制器及現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)是應(yīng) 用于自動(dòng)化工程領(lǐng)域的小型PLC系統(tǒng),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常 緊湊,單個(gè)模塊的尺寸為76×152.4/101.6×48mm, 安裝在標(biāo)準(zhǔn)35mm DIN導(dǎo)軌上,實(shí)現(xiàn)微型和小型PLC 的功能,是CPU與IO、從站模塊與IO一體化的控制 系統(tǒng),并可以通過(guò)嵌入導(dǎo)軌的背板總線V-BUS來(lái)擴(kuò) 展四個(gè)100V的IO擴(kuò)展模塊或200V的模塊,可靈活地 構(gòu)成用戶所需要的應(yīng)用系統(tǒng)。 編程可采用VIPA的WinPLC7或西門子的STEP7,與200V相同,可支持MPI和VIPA綠電 纜通訊,100V系統(tǒng)還支持RS232、RS485串行接口,ProfiBus-DP從站接口,DI輸入端有四 路可做為計(jì)數(shù)器或連接兩路AB増量編碼器,最高計(jì)數(shù)頻率30KHz,DO輸出端有兩路可做為 PWM輸出,最高輸出頻率50KHz,內(nèi)部集成有ROM存儲(chǔ)器,用于斷電后保存程序和數(shù)據(jù), 不需要程序存儲(chǔ)卡,還配有電池備電RAM存儲(chǔ)器。100V CPU工作存儲(chǔ)器容量8K~16K,支 持標(biāo)準(zhǔn)MMC卡(不大于1G)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。 100V系統(tǒng)還有兩種現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程I/O模塊,支持Profibus和CANopen協(xié)議,I/O接線均采 用彈性卡接的前連接器,保證的連接牢固可靠,安裝方便。

三、VIPA CPU通過(guò)SIMATIC STEP7進(jìn)行硬件組態(tài)的方法

本手冊(cè)的所有操作,均以SIMATIC STEP7 V5.5+SP2為例,如與STEP7其它版本的操 作有不同之處,請(qǐng)參閱對(duì)應(yīng)版本的操作說(shuō)明。 組態(tài)前,請(qǐng)從VIPA德國(guó)官網(wǎng)http://www.vipa.com/en/service-support/downloads/下載 GSD-File for all VIPA system,運(yùn)行SIMATIC Manager,建立一個(gè)工程,并添加一個(gè)SIMATIC Station,打開這個(gè)Station的Hardware進(jìn)入HW config,然后關(guān)閉工程,通過(guò)HW config中的 Options\Install GSD file,裝載需要的GSD文件。

1、SPEED7 CPU 組態(tài)

VIPA的300S和500S系列產(chǎn)品基于SPEED7技術(shù),CPU均內(nèi)置了支持PG/OP的以太網(wǎng) 和MPI接口可用于編程,請(qǐng)先用網(wǎng)線或MPI適配器連接好PC與CPU(500S可直接通過(guò)PCI 插槽與PC建立以太網(wǎng)通訊),將CPU開關(guān)置于STOP位置并通電,運(yùn)行STEP7,建立一個(gè)新 的工程。 選擇編程口的設(shè)置方法如下: (1)選擇以太網(wǎng)編程(推薦)操作步驟:選擇指令Options\Set PG/PC Interface,在 下拉菜單中選擇TCP/IP ->(PC內(nèi)部與PLC連接的網(wǎng)卡),點(diǎn)擊OK確認(rèn),再選擇指令PLC\Edit Ethernet Node,在Ethernet node欄中選擇Browse,在隨即出現(xiàn)的Browse Network窗口中, 會(huì)顯示目前與本PC連接的所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),選擇與需要編程的CPU對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn),如圖選擇 192.168.1.170對(duì)應(yīng)的CPU VIPA 315-2AG12:

點(diǎn)擊OK確認(rèn)后,該節(jié)點(diǎn)信息會(huì)被顯示在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的編輯界面:

如果該節(jié)點(diǎn)的IP地址跟你的PC在一個(gè)網(wǎng)段,即可點(diǎn)擊Close進(jìn)入下一步驟,如果不在一 個(gè)網(wǎng)段,需要設(shè)置新的與你的PC同網(wǎng)段的IP和子網(wǎng)掩碼,然后點(diǎn)擊Assign IP Configuration 分配給CPU再進(jìn)行下一步。 (2)選擇MPI編程的操作步驟:執(zhí)行Options\Set PG/PC Interface,選擇PC Adapter (MPI),并在Properties中確認(rèn)MPI對(duì)應(yīng)的COM口,然后點(diǎn)擊OK進(jìn)行下一步。

以下是VIPA的CPU與西門子CPU在用STEP7組態(tài)時(shí)的對(duì)照表:

完成好編程口的設(shè)置之后,即可開始組態(tài),對(duì)于CPU的組態(tài),最簡(jiǎn)單的方法是通過(guò)指 令PLC\Upload Station to PG,如果用以太網(wǎng)編程,把Slot設(shè)成2,IP地址設(shè)成CPU的IP,或 在Accessible Nodes中View一下,在顯示窗口中選擇對(duì)應(yīng)的CPU,然后點(diǎn)擊OK,該CPU即 被對(duì)應(yīng)成西門子的型號(hào)組態(tài)在Slot2位置,注意:因?yàn)閂IPA的300SCPU都內(nèi)置Ethernet PG/OP接口,你必須組態(tài)一個(gè)Siemens的CP 343-1(6GK7-343-1EX11-0XE0 V2.0)虛擬 模塊,虛擬位置總是在本地實(shí)際模塊之后的第一個(gè)槽位。 對(duì)照表中提供了VIPA的CPU與西門子CPU的對(duì)應(yīng)關(guān)系,你可以通過(guò)Upload的方法上傳 CPU的組態(tài),也可以從西門子的SIMATIC 300中,按對(duì)照表的型號(hào)對(duì)應(yīng)組態(tài)VIPA的CPU, 對(duì)于支持標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議的CPU 315-4NE12、317-4NE12、517-4NE02的組態(tài),要注意在 常規(guī)虛擬的CP 343-1后面再組態(tài)一個(gè)CP 343-1以實(shí)現(xiàn)雙以太網(wǎng)口的功能。 注意:用西門子6ES7 318-2AJ00-0AB0 V3.0虛擬配置VIPA的CPU時(shí),X2口用于DP通 訊,X1口的MPI/DP接口只能支持MPI模式,不支持DP。 對(duì)于支持SPEED-Bus的CPU 314-6CF02、317-2AJ12、317-4NE12,如果需要在高速 總線上組態(tài)VIPA的300S專用模塊,要在最后一個(gè)CP 343-1之后再組態(tài)一個(gè)虛擬的Profibus DP主站模塊CP 342-5(6GK7-342-5DA02-0XE0 V5.0),并在此主站上添加一條Profibus 總線,請(qǐng)先確認(rèn)VIPA_SPEEDbus的GSD文件已被正確安裝,然后在硬件配置PROFIBUS DP\Additional Field Devices\ I/O 中找到VIPA_SPEEDbus,每一個(gè)需要配置在SPEEDbus 上的模塊都必須單獨(dú)以VIPA_SPEEDbus從站的形式掛在上述的Profibus總線上,如圖以 VIPA 317-4NE12為例配置SPEEDbus,可以從截圖中看到,在兩個(gè)CP343-1之后配置了CP 342-5,注意:總線上第一個(gè)從站地址規(guī)定為100,且在0槽位上必須配置實(shí)際的CPU型號(hào), 隨后最多可以配置101~110號(hào)SPEEDbus從站,分別對(duì)應(yīng)CPU左側(cè)起第1~10個(gè)SPEEDbus 模塊。

2、200V CPU 組態(tài)

VIPA 200V系統(tǒng)大多選擇MPI編程方式,執(zhí)行Options\Set PG/PC Interface,選擇PC Adapter(MPI),并在Properties中確認(rèn)MPI對(duì)應(yīng)的COM口,然后點(diǎn)擊OK進(jìn)行下一步。 首先,配置一個(gè)Siemens的CPU 315-2DP(315-2AF03 0AB00 V1.2)作為虛擬DP主 站,并且虛擬主站地址規(guī)定設(shè)為2,在本站添加一條Profibus總線,在總線上添加PROFIBUS DP\Additional Field Devices\ I/O \VIPA_System_200V中的VIPA_CPU21x,Profibus地址規(guī) 定設(shè)為1,第一個(gè)槽位必須配置200V的CPU,然后按實(shí)際位置順序配置你的System 200V 系統(tǒng),如果你選擇的CPU是真正的DP主站,并需要擴(kuò)展DP從站的話,只需在虛擬主站上繼 續(xù)添加其它從站即可。 注意:如果組態(tài)VIPA 21x-2BT10或21x-2BE03帶有以太網(wǎng)接口的CPU,需要在虛擬主 站的第4槽位上放置西門子的CP 343-1虛擬模塊以實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)功能。

 

3、100V CPU 組態(tài)

VIPA 100V系統(tǒng)以MPI方式編程,執(zhí)行Options\Set PG/PC Interface,選擇PC Adapter (MPI),并在Properties中確認(rèn)MPI對(duì)應(yīng)的COM口,然后點(diǎn)擊OK進(jìn)行下一步。

和200V一樣,先配置一個(gè)Siemens的CPU 315-2DP(315-2AF03 0AB00 V1.2)作為 虛擬DP主站,并且虛擬主站地址規(guī)定設(shè)為2,在本站添加一條Profibus總線,在總線上添加 PROFIBUS DP\Additional Field Devices\ I/O \VIPA_System_100V中的VIPA_CPU11x, Profibus地址規(guī)定設(shè)為1,第一個(gè)槽位必須配置100V的CPU,然后按實(shí)際位置順序配置你的 System 100V或200V模塊。

四、總復(fù)位OVERALL_RESET的操作方法

因?yàn)樵赩IPA CPU配置的基本操作中,經(jīng)常會(huì)用到總復(fù)位OVERALL_RESET操作,所以 有必要先把操作方法通過(guò)圖解方式描述一下:

1、CPU上電后,將開關(guān)按至MRES位置保持約3秒,其間STOP燈慢閃3次;

2、當(dāng)STOP燈停止閃爍時(shí),松開開關(guān),開關(guān)會(huì)回到STOP位置;

3、開關(guān)回到STOP位置后3秒之內(nèi),再按一下開關(guān)至MRES位置,隨即松開,STOP燈 快閃3次;

4、STOP燈停止閃爍,表示OVERALL_RESET已完成。

五、VIPA Speed7 CPU提供更安全的程序加密保護(hù)功能

德國(guó)惠朋(VIPA)公司的SPEED7-CPU,除了傳統(tǒng) 的采用Step7編程的程序保護(hù)功能外,還提供了更“安全” 的高級(jí)程序保護(hù)功能,它通過(guò)防止加密功能塊被讀取的 方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)程序開發(fā)者知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。 用傳統(tǒng)的程序保護(hù)功能加密的功能塊可上傳到PG(編程器),雖然用戶看不到源代碼內(nèi) 容,但問(wèn)題在于這些功能塊的操作運(yùn)行沒(méi)有被加密,用戶可將它們上傳后,再下載到任何一 個(gè)同型號(hào)的CPU上即可運(yùn)行,可見(jiàn)這種保護(hù)只是保護(hù)了源代碼,而對(duì)單純的功能復(fù)制起不 到任何保護(hù)作用,更有些解密軟件甚至可以解出被隱藏的源代碼,使保護(hù)功能徹底失效。 惠朋(VIPA)公司開發(fā)的高級(jí)“安全”程序保護(hù)功能提供了一個(gè)將加密功能塊永久地 存儲(chǔ)在CPU中的方法,具體操作如下:將需要保護(hù)的功能塊傳送到MMC卡中一個(gè)名為 protect.wld 的WLD文件中,再把MMC卡插入CPU的卡槽內(nèi)并做總復(fù)位(overall reset),在 protect.wld文件中的功能塊就被永久地保存在此CPU中,通過(guò)這種方式,你可以保護(hù)OB、 FC和FB。當(dāng)上傳這些被保護(hù)的功能塊到PG(編程器)中時(shí),只有這些塊的標(biāo)題被上傳, 源代碼仍然保留在CPU中而不能被讀取,用戶也就不可能將它們復(fù)制到其它CPU或進(jìn)行源 代碼解密,相當(dāng)于編程者自制的SFC和SFB,這樣就從根本上實(shí)現(xiàn)了保護(hù)編程者知識(shí)產(chǎn)權(quán)的目的。

加密功能塊的操作步驟:

1、加密功能塊寫入protect.wld文件 在你的工程項(xiàng)目管理器中,用File > Memory Card file > New… 建立一個(gè)新的wld文件 并改名為 "protect.wld"。傳送需要加密的功能塊到該文件中:通過(guò)鼠標(biāo)把它們從工程窗口拖 到protect.wld文件窗口內(nèi)。

2、用OVERALL_RESET(總復(fù)位)傳送protect.wld 到CPU 傳送protect.wld 文件到MMC 存儲(chǔ)卡,將MMC卡插入CPU的卡槽內(nèi)并執(zhí)行總復(fù)位 OVERALL_RESET,操作完成后,protect.wld文件中的功能塊將永久存儲(chǔ)在CPU中。

3、加密功能塊的修改 編程者在源程序中完成對(duì)功能塊的修改,再重復(fù)1、2兩個(gè)步驟,新的protect.wld文件將 覆蓋原CPU中的加密內(nèi)容。

4、刪除被保護(hù)的功能塊 建立一個(gè)空的protect.wld文件,執(zhí)行第2步,即可刪除所有被保護(hù)的功能塊,程序功能 也隨即失效。

加密功能塊的調(diào)用:

因?yàn)閺腃PU讀取加密功能塊時(shí),可以得到功能塊的標(biāo)題,所以在載有protect.wld文件的 CPU中,最終用戶可以通過(guò)功能塊標(biāo)題方便地調(diào)用這些功能塊,而無(wú)需考慮它們的內(nèi)容, 以實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)。用戶只需先建立一個(gè)工程項(xiàng)目,且不包含所有的加密功能塊,在調(diào)用這些 功能塊時(shí),通過(guò)語(yǔ)句執(zhí)行需要的功能塊標(biāo)題,必要時(shí)要包含預(yù)先定義的接口參數(shù)變量,即可 實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能塊的調(diào)用。

六、更換VIPA 300S CPU操作步驟

1、從原 CPU 中讀取程序:

1.1準(zhǔn)備一枚MMC卡(容量不大于1G),用計(jì)算機(jī)通過(guò)讀卡器將其格式化成FAT16格式。

 1.2在MMC卡根目錄上用記事本建立一個(gè)文件,名為“vipa_cmd.MMC”,輸入以下文 字并保存: CMD_START WEBPAGE WAIT1SECOND SAVE_PROJECT WAIT1SECOND DIAGBUF CMD_END

1.3將CPU運(yùn)行開關(guān)打到STOP,在停止?fàn)顟B(tài)下(STOP和PWR LED燈亮),插入帶有 vipa_cmd.MMC文件的MMC卡,然后會(huì)看到MMC LED燈亮過(guò)后熄滅,如MMC LED沒(méi)亮過(guò), 再將卡拔出重新插入,直到MMC LED燈亮過(guò)后熄滅,表示信息文件已寫入卡中。

1.4用計(jì)算機(jī)讀取MMC卡信息,可以看到卡上形成了四個(gè)文件,DIAGBUFF(診斷信息), LOGFILE,S7PROG.WLD(程序)和WEBPAGE(PLC的網(wǎng)頁(yè)信息)見(jiàn)下圖1,將S7PROG.WLD 改成小寫 s7prog.wld 保存在MMC卡上,其它文件全部清除或可移至計(jì)算機(jī)上的相關(guān)目錄 中備用。

2、更換新 CPU,重新寫入程序:

2.1準(zhǔn)備好用來(lái)更換的新CPU,在斷電狀態(tài)下,將帶有s7prog.wld文件的MMC卡插入卡 槽。 2.2上電后, 執(zhí)行總復(fù)位OVERALL_RESET,完成后,程序即被裝載入新的CPU。

七、通過(guò)MMC卡實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)裝載程序的功能

在Step7中,將CPU的程序復(fù)制到MMC有兩種方式,做 "copy RAM to ROM" 將CPU 內(nèi)存中的程序移到MMC卡中,這樣你會(huì)在MMC卡中找到: S7PROG.WLD;還可以用File\ Memory card file \ New 在MMC卡上建立一個(gè)S7PROG.WLD文件,并將工程的Blocks中的 內(nèi)容全部拷貝到該文件中。 把MMC卡插到CPU的卡槽中,此文件只有在執(zhí)行總復(fù)位OVERALL_RESET時(shí),被裝入 CPU內(nèi)存。 用PC將MMC卡中文件名“S7PROG.WLD”改為“AUTOLOAD.WLD” 再插入CPU的MMC 卡槽。則在每次CPU上電時(shí),自動(dòng)將MMC卡中的程序?qū)隒PU內(nèi)存中。

八、關(guān)于MP2I接口的說(shuō)明

對(duì)于VIPA 200V和100V系統(tǒng),MP2I接口支持標(biāo)準(zhǔn)的MPI通訊,還支持 VIPA的綠電纜通訊,使用MP2I接口時(shí)要特別注意以下事項(xiàng):

1、請(qǐng)盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)的VIPA或西門子的MPI適配器,如果使用仿制或自制 的適配器,請(qǐng)必須確保插頭1號(hào)針為空腳,否則有可能產(chǎn)生傳輸問(wèn)題, 甚至損壞該接口;

2、在使用帶編程口的DP接頭時(shí),接頭上的編程口只能連接MPI 適配器,不能連接VIPA綠電纜,否則會(huì)損壞編程口;

3、VIPA的綠電纜僅限于連接PC與VIPA 200V和100V并進(jìn)行編 程,不能連接西門子的系統(tǒng)。

對(duì)于違反以上提示進(jìn)行不適當(dāng)操作所造成的損壞,VIPA公司不承擔(dān)責(zé)任!

九、Profibus DP金屬接頭的使用

VIPA的EasyConn全金屬Profibus DP總線接頭,與市場(chǎng)上同類產(chǎn)品相比,具有接線方 便、堅(jiān)固耐用、抗干擾能力強(qiáng)等突出優(yōu)點(diǎn),特別是VIPA獨(dú)有的指示燈診斷技術(shù),為現(xiàn)場(chǎng)總 線的調(diào)試與維護(hù)提供了極大的方便。每個(gè)接頭帶有可切換終端電阻,標(biāo)配MPI編程診斷插座, 帶有診斷功能的接頭還集成了一個(gè)帶4個(gè)LED指示燈的控制器。 EasyConn全金屬DP總線接頭具有以下特點(diǎn): ? 通過(guò)集成的LED狀態(tài)指示器來(lái)實(shí)現(xiàn)總線診斷功能 ? 集成有終端電阻,可選擇開啟和關(guān)閉 ? 集成MPI控制芯片傳輸率可達(dá)12MBaud ? 全金屬外殼,單一螺釘快速接線 ? 通過(guò)絕緣線切割?yuàn)A子實(shí)現(xiàn)可靠接地

下表詳細(xì)列明了LED診斷指示器的狀態(tài)和診斷信息:

終端電阻可通過(guò)滑動(dòng)開關(guān)隨時(shí)切換,易于操作,可用于終止導(dǎo)出線,也可用于測(cè)試目的,連 在Profibus網(wǎng)絡(luò)兩頭的DP接頭開關(guān)打到“ON”,且Profibus電纜接在DP接頭的進(jìn)線孔里,網(wǎng)絡(luò) 中間所有站的DP接頭開關(guān)都要打到“Off”,如果中間有開關(guān)打到“ON”,后面的Profibus網(wǎng)絡(luò) 將被切斷。

Profibus電纜快速接線前請(qǐng)按要求剝線:剝?nèi)ル娎|外皮約17mm,屏蔽層保留長(zhǎng)度約6mm, 除去多余的屏蔽層和保護(hù)層,露出紅綠線長(zhǎng)約11mm,紅綠線長(zhǎng)度要取齊,然后按如下步驟快速 接線:

1. 松開螺絲

2. 掀開接觸蓋

3. 插入雙導(dǎo)線到導(dǎo)線管里(注意正確的導(dǎo)線顏色,綠線接A, 紅線接B)

4. 請(qǐng)當(dāng)心不要在屏蔽與數(shù)據(jù)線之間造成短路!

5. 蓋上接觸蓋 ? 擰緊螺絲

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