艾訊宏達(dá)嵌入式無(wú)風(fēng)扇主機(jī)助力搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展
一、行業(yè)概述
近年來(lái),隨著我國(guó)人口紅利的逐漸消失,企業(yè)用工成本不斷上漲,各種工業(yè)機(jī)器人獲得了廣泛的應(yīng)用,推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變,促進(jìn)了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化的升級(jí)。在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率最高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景,都能見到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。
2018年上半年以來(lái),全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到155億美元,我國(guó)市場(chǎng)也已超過40億美元,龐大的市場(chǎng)銷量下,搬運(yùn)機(jī)器人的占比超過了30%。這些數(shù)據(jù)表明,如今搬運(yùn)機(jī)器人不僅是飽受市場(chǎng)追捧的全新熱點(diǎn),更是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。
艾訊宏達(dá)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用在多種的工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中,各式的AGV小車中有不少我們的身影。從低配置J1900性能到N3160到7200U,都能滿足不同工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。
以下方案介紹的是醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人,主要用于醫(yī)院內(nèi)藥品、衣物、餐食及 污物 的大范圍、跨樓層整體運(yùn)送等。
二、應(yīng)用特點(diǎn)
醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)采用了激光slam加視覺定位方案、采用雙目識(shí)別技術(shù),對(duì)前進(jìn)通道進(jìn)行掃描識(shí)別,保證整體車身及環(huán)境安全,同時(shí)配合超聲、雷達(dá)、觸邊以及聲光報(bào)警,預(yù)判物體行蹤,能及時(shí)作出避讓行人和障礙物,實(shí)現(xiàn)全方位多重防護(hù)。被運(yùn)送的物品信息全程可追溯,并且搬運(yùn)車及物品箱體必須經(jīng)過調(diào)度系統(tǒng)授權(quán)后,通過人臉識(shí)別、指紋或刷工作卡的方式才能開啟,運(yùn)送全過程在數(shù)據(jù)庫(kù)保存,當(dāng)電量低設(shè)定值時(shí),將自動(dòng)返回充電;系統(tǒng)分為AB主機(jī)分工協(xié)作,更加保證系統(tǒng)的高效穩(wěn)定。
因此,我們的工控機(jī)必須滿足以下條件:
在有限的空間內(nèi)滿足設(shè)備需求,工控機(jī)小巧。
足夠的I/O界面以便能連接各式各樣的設(shè)備。
保證機(jī)器人更好的續(xù)航能力和穩(wěn)定性。
提供運(yùn)算能力佳的工業(yè)電腦以處理大量的資料采集。
三、控制系統(tǒng)架構(gòu)
1、控制主機(jī)A架構(gòu)
2、控制主機(jī)B 架構(gòu)
四、艾訊宏達(dá)控制主機(jī)特點(diǎn)
主機(jī)采用酷睿 7 代CPU
單面出線設(shè)計(jì),同時(shí)設(shè)計(jì)有EXT外引開關(guān),方便外引
小身材、大作為,極大的節(jié)省機(jī)器人的內(nèi)部空間
整機(jī)節(jié)能高效、穩(wěn)定可靠
采用無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、超低功耗CPU,保證機(jī)器人更好的續(xù)航能力和穩(wěn)定性
接口豐富,更好的滿足機(jī)器人所需的功能要求
UFO6355N-7200U主機(jī)需求配置如下:
CPU:板載 i5-7200U CPU(2C/4T/25W)
內(nèi)存:DDR3L 1600MHz 4GB
網(wǎng)卡:雙 Intel GbE LAN、帶WIFI模塊
硬盤:64GB mSATA
方案或產(chǎn)品詳情請(qǐng)登錄艾訊宏達(dá)官網(wǎng):http://www.grantech.com.cn/product/278146724
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