一． 概述

抓斗提升機(jī)是一個通用的起重機(jī)設(shè)備，該設(shè)備廣泛的應(yīng)用于礦山車站港口碼頭等用于裝卸貨物，是港口碼頭的重要設(shè)備之一。傳統(tǒng)起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)電機(jī)都是線繞電機(jī)驅(qū)動，在線繞電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入了電阻來起動電機(jī)，所以，電機(jī)的機(jī)械特性變軟，并且能耗大、效率低，低速時轉(zhuǎn)速波動大，調(diào)速采用的是分級調(diào)速。特別是線繞電機(jī)防護(hù)等級低，在一些大型的露天起重設(shè)備上，線繞電機(jī)易受環(huán)境的侵蝕發(fā)生故障。       近年來，隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展，變頻器的調(diào)速性能日益成熟和完善。同時，隨著變頻器使用量的增加，變頻器的成本也大大降低。近幾年來，變頻器在起重設(shè)備上的應(yīng)用也日益廣泛。為了避免重物在空中靜止?fàn)顟B(tài)下低速提升時重物因自身重量而下降，要求變頻器的起動力矩及低速力矩足夠大，并且要求變頻器應(yīng)具有預(yù)勵磁功能，使機(jī)械抱閘打開后，電機(jī)能迅速輸出足夠的力矩，保證重物提升的要求。

二． PI500電流矢量變頻器特點(diǎn)

準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、穩(wěn)速精度高、調(diào)速范圍廣、低速大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩脈動小、瞬時停電不停機(jī)、40℃環(huán)境溫度設(shè)計(jì)獨(dú)立風(fēng)道、新一代節(jié)能運(yùn)行、三防漆涂層處理、全球安規(guī)認(rèn)證CE/TüV 、內(nèi)置自適應(yīng)PID功能模塊、易用的上位機(jī)軟件、I/O擴(kuò)展功能、內(nèi)置制動單元、支持多種通訊、高防護(hù)薄膜按鍵鍵盤、支持多種安裝方式，可法蘭安裝、可卸載式風(fēng)扇，安裝維護(hù)方便、增加了QUICK多功能鍵及鍵盤鎖定功能選擇。

三． 應(yīng)用實(shí)例：

本案例抓斗機(jī)的應(yīng)用是云南一家生產(chǎn)飼料添加劑的企業(yè)，抓斗機(jī)用于給設(shè)備加料，原來使用的是電阻起動，現(xiàn)在使用我公司兩臺PI500 250G3分別控制抓斗和升降兩臺電機(jī)。經(jīng)技術(shù)服務(wù)人員現(xiàn)場改造調(diào)試，該抓斗提升設(shè)備設(shè)備達(dá)到了原有的性能，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，低頻及高頻時均無抖動現(xiàn)象，滿足客戶需求。

3.1.設(shè)備狀況

3.2.現(xiàn)場應(yīng)用圖片：

3.3.改造狀況：

1）.兩臺PI500 250G3變頻器共直流母線應(yīng)用

2）.制動單元PB200-180-3兩臺，制動電阻35kW /4.4歐

3.4.運(yùn)行控制：

1）.變頻器使用端子運(yùn)行，四段速調(diào)速

2）.變頻器使用V/F控制方式

3）.抱閘控制對起重機(jī)械的安全起著重要作用，為了防止打開抱閘時起重機(jī)下滑 ，一般是等變頻器已有一定的頻率輸出時才打開抱閘，利用PI500變頻器的多功能輸出端子頻率到達(dá)輸出功能，通過參數(shù)設(shè)定實(shí)現(xiàn)延時打開抱閘。使抱閘打開時，變頻器已有一定的頻率輸出給電機(jī)，保證電機(jī)在抱閘打開時有足夠的輸出力矩，防止重物的下滑。延時時間及延時輸出頻率根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況設(shè)定

4）.抓斗和提升兩臺電機(jī)同時工作，抓斗的張合電流245A左右，提升和下降運(yùn)行電流在358A左右。

四． 總結(jié)

該設(shè)備使用PI500系列變頻器，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，起動、停止、加速、減速平滑穩(wěn)定，起動電流小，噪音低，節(jié)省能源，達(dá)到客戶的使用要求。