指南|歐姆龍PLC與研控E總線驅(qū)動器連接后注意事項(xiàng)
上一期《指南》,我們分享了《七步搞定研控E總線驅(qū)動器與歐姆龍PLC主站連接》,這次,我們繼續(xù)完善接線后的注意事項(xiàng),希望對你有所幫助!
一、環(huán)境對象
2、本手冊中所涉及從站組成——我司 EtherCAT總線驅(qū)動器(本文以MS-S3E驅(qū)動器為例),其所用參數(shù)設(shè)置上位軟件:YAKO EtherCAT ****。
二、說明注意
軟件的說明和鏈接下載、控制器和驅(qū)動器等器件的手冊和資料請另尋收集。本手冊不做其他連接設(shè)置的相關(guān)解釋說明。
當(dāng)驅(qū)動器與控制器之間建立并完成通信網(wǎng)絡(luò)的硬件連接和軟件組態(tài)后,我們需要對相關(guān)的通信參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
綜合前面介紹的PDO設(shè)置在“數(shù)字輸入”部分的分配對應(yīng)不同方案,考慮到執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)于參考點(diǎn)的位置和傳感器安裝的位置關(guān)系,結(jié)合回原效率(回原速度—時(shí)長)、回原準(zhǔn)度、回原平穩(wěn)性等對“回原方式”、“回原起始方向”和“原點(diǎn)輸入檢查方向”等進(jìn)行選擇。
另外,需要注意在定位的運(yùn)動模式下的基本參數(shù),和其他運(yùn)動涉及的速度、加/減速度、加加速度、位置、距離等運(yùn)動相關(guān)的物理量的比例倍數(shù)關(guān)聯(lián)性設(shè)置,以確保運(yùn)動的速度和位移,有客觀正確的現(xiàn)象和結(jié)果。
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