虹潤智能儀表在冶金性能測控系統(tǒng)中的應(yīng)用
一、產(chǎn)品簡介
NHR系列智能顯示控制儀表是經(jīng)過多年開發(fā)制造經(jīng)驗而設(shè)計生產(chǎn),集諸多全新功能于一身的新一代智能顯示控制儀表。針對現(xiàn)場溫度、壓力、液位、速度、流量等各種信號進(jìn)行采集、顯示、控制、遠(yuǎn)傳、通訊、打印等處理,構(gòu)成數(shù)字采集系統(tǒng)及控制系統(tǒng),廣泛運(yùn)用于電力、石化、冶金、輕工、制藥、航空等諸多領(lǐng)域。
二、工作原理及解決辦法
高爐冶煉系統(tǒng)是一個復(fù)雜的控制系統(tǒng),對其進(jìn)行解剖代價高昂。該系統(tǒng)模擬高爐冶煉過程檢測冶煉過程中溫度、壓力、流量、位移、失重等各參數(shù)的變化規(guī)律建立冶金性能測控系統(tǒng)大型實驗室,依據(jù)實驗結(jié)果對高爐冶煉過程提供指導(dǎo)性意見。系統(tǒng)采用集散控制結(jié)構(gòu),現(xiàn)場由虹潤的NHR智能儀表實現(xiàn)溫度等的精確控制,由PLC來實現(xiàn)過程開關(guān)量、部分模擬量及定時計數(shù)等的過程控制,由工控機(jī)實現(xiàn)集中管理。NHR智能儀表先進(jìn)的MODBUS通訊協(xié)議,支持RS485通訊接口,配合EM-485B模塊構(gòu)成了該系統(tǒng)的計算機(jī)通訊系統(tǒng),通過RS-485串行通訊實現(xiàn)19個通道溫度、流量、壓力、位移的集中監(jiān)控。
1、控制系統(tǒng)的硬件組成
整個系統(tǒng)的控制對象主要為11個大型電爐及其附屬設(shè)施和氣體處理及檢測部分,其中除了對溫度的精確檢測及控制外,物料反應(yīng)過程中的荷重軟化位移,物料重量,氣體流量,氣體壓力及熔融滴落過程中的熔滴計數(shù)都需要進(jìn)行檢測,這些參數(shù)主要通過現(xiàn)場NHR智能儀表檢測并以數(shù)字量傳入總線。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖1所示:
圖一:硬件組成結(jié)構(gòu)框圖
1.1 控制方式選擇
系統(tǒng)主要對溫度實行精確控制,NHR智能儀表具備位式控制(ON-OFF)、標(biāo)準(zhǔn)PID、人工智能調(diào)節(jié)等多種調(diào)節(jié)方式,對于多數(shù)電爐采用標(biāo)準(zhǔn)的PID控制方式,可以滿足工藝條件的要求,用戶可以設(shè)置P、I、D參數(shù)可以調(diào)節(jié)相應(yīng)參數(shù),實現(xiàn)用戶自定義調(diào)節(jié)。對于特殊的溫控系統(tǒng)設(shè)置CtrL進(jìn)入自整定調(diào)節(jié),先進(jìn)的NHR人工智能調(diào)節(jié)算法具有自整定、自學(xué)習(xí)功能,無超調(diào)及無欠調(diào)的優(yōu)良控制特性,自整定后的控制效果基本上都可以滿足工藝要求。
1.2 分段功率限制方式
系統(tǒng)中大部分電爐為電阻爐,少數(shù)高溫電爐以硅鉬棒為加熱材料,需采用降壓變壓器,低溫下近似短路,電阻遠(yuǎn)低于高溫狀態(tài)。如果不進(jìn)行功率的限制,低溫下的電流將遠(yuǎn)大于額定電流。設(shè)置參數(shù),使儀表起用功率分段限制,此時儀表輸出下限將不作限制,而AL將作為當(dāng)溫度小于下限報警值時輸出上限,當(dāng)溫度大于下限報警值時,則輸出上限AH,這樣就具備2段功率限制功能,有效地防止了加熱初期電流過大的危險。
1.3 控制系統(tǒng)的調(diào)試
對于有些電爐除了爐膛溫度的控制及檢測外,監(jiān)測爐壁的溫度以計算電爐加熱過程中的溫度梯度分布曲線,結(jié)合其控制同時可以減小控制對象的純滯后,帶來更好的控制效果。對于同一電爐溫度起始條件的顯示不一致,可通過參數(shù)來校正。在調(diào)試過程中,單段升溫曲線的電爐首先考慮使用NHR儀表的自整定調(diào)節(jié)功能,需要整定的參數(shù)為P、I、D等參數(shù),加熱器各段特性基本相同,自整定后獲得了滿意的控制效果,恒溫時控制精度小于±0.2℃,zui大超調(diào)小于1℃。
三、結(jié)束語
本系統(tǒng)已在鋼鐵廠成功投入使用,系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠,由NHR智能調(diào)節(jié)器,PLC及工控機(jī)組成的集散控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng),控制精度高等優(yōu)點,極大地滿足了工藝條件的各項控制性能指標(biāo)要求。
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