多工位漁線專用排線機電氣方案
項目背景
假日垂釣已成為當(dāng)代人比較常見的一種休閑方式,垂釣漁具中的漁線在成品后都是是通過一對多的方式,把以萬米計的漁線繞到多個小線筒中,以合適市場上小而巧方便攜帶的特點,本項目的多工位漁線專用排線機就是在這樣的需求下產(chǎn)生的
二、目標(biāo)和要求
項目目標(biāo):一次性對漁線進行多工位的高效繞線排線
工藝要求:要求每次停機繞線角度相同,并且線速度不得低于800M/MIN
三、硬件配置表如下
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | IT6070E | 1 | 7寸觸摸屏 | |
2 | H3U-1610MT-XP | 1 | 控制器 | |
3 | 伺服驅(qū)動器 | IS620PS2R8I | 2 | 400W |
4 | 伺服電機 | MS1H1-40B30CB-A331Z | 2 | 400W |
四、電氣方案拓撲圖
五、電氣方案說明
HMI與PLC通過以太網(wǎng)口作modbus-tcp通訊進行數(shù)據(jù)交互,PLC以脈沖+RS485方式對伺服進行定位控制,PLC實時讀取伺服的運行狀態(tài)和故障信息
(一)重點難點
產(chǎn)品規(guī)格多達20多種,每種規(guī)格涉及參數(shù)有10幾個,所以做配方的同時要用于索引寄存器,針對不同規(guī)格直接調(diào)用即可
收線長度以計米的方式計算時,由于沒有外部編碼器進行實時長度計算,因此在啟動前需要利用PLC的多個掃描周期來計算出收線軸實際要繞的層數(shù)和圈數(shù),
(二)方案特點
(1)HMI和PLC通過以太網(wǎng)口進行MODBUS TCP通訊,并且支持10M/100M的自適應(yīng)速率,每個站點可與在同一個網(wǎng)段內(nèi)的16個站點進行主從數(shù)據(jù)交換
(2)無需增加外部編碼器,收線長度在允許的偏差范圍內(nèi)可以直接利用PLC的ms級掃描周期,在2-3s內(nèi)就可以計算出理論收線軸實際所要繞的圈數(shù)
(3)小車電機搭配23位多圈絕對值磁編碼器,省去了限位和原點,在減少故障的同時無需每次上電進行回原點操作,并且現(xiàn)場電池壽命可達5年
(三)項目方案優(yōu)勢
(1)精準(zhǔn)穩(wěn)定
伺服搭載23位分辨率8388608的絕對值編碼器電機,驅(qū)動導(dǎo)程10MM的絲桿,可精準(zhǔn)控制各個工位的起點和終點都在同一個跳線角度內(nèi),停機啟動無需重復(fù)尋找零點,直接一鍵啟動
(2)快速高效
本項目工位可以連續(xù)安裝6-18個,各個工位的跳轉(zhuǎn)無需人工干預(yù),自動計算各個工位的始末位置,一步到位自動完成繞線排線,并且不同規(guī)格的線筒線速度可達到800-1000M/MIN
(3)一鍵啟動
設(shè)備操作簡單,對操作員的技能無需高要求,項目的相關(guān)配方都已存儲在觸摸屏,操作員只需根據(jù)不同的規(guī)格直接調(diào)用相應(yīng)配方,一鍵啟動即可
提交
高速間歇連續(xù)走料控制吊牌檢測電氣系統(tǒng)方案
八工位網(wǎng)板印刷機高精高效控制技術(shù)方案
提升產(chǎn)能/易調(diào)試耳帶焊機雙焊電氣系統(tǒng)方案
匯川PLC集成 3D熱彎玻璃機全方案解析
MD500銅線拉絲機行業(yè)應(yīng)用項目成套方案