煤礦皮帶機(jī)主從控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試
今年春節(jié)假期期間的冠狀病毒疫情波及整個(gè)中華大地,給全國人民的幸福生活、經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)帶來很大的不便。原定于年初四到鄂爾多斯某煤礦調(diào)試3臺主井皮帶高壓變頻器的工作也受到了影響,如果不能及時(shí)投產(chǎn),將會(huì)影響部分北方地區(qū)供暖需求,給全國抗擊疫情增加難度。結(jié)合對現(xiàn)場的實(shí)際情況的了解及新時(shí)達(dá)產(chǎn)品的易用性考量,采用備用方案----遠(yuǎn)程調(diào)試。
煤礦主井皮帶系統(tǒng)情況介紹:
原系統(tǒng)配置:
皮帶運(yùn)輸能力:1500噸/小時(shí);
膠帶:寬度1400mm,強(qiáng)度ST3150,鋼絲繩芯;
帶速:3.15米/秒;
運(yùn)輸長度:1110米;
傾角:+16°;
驅(qū)動(dòng)功率:3*710kW,變頻驅(qū)動(dòng);
主電機(jī)電壓:6000V;
升級改造部分:驅(qū)動(dòng)功率由原來的3*710kW(變頻驅(qū)動(dòng)),提高為3*1000kW(變頻器驅(qū)動(dòng))。
本次升級改造方向:擴(kuò)大產(chǎn)能,電機(jī)和變頻器系統(tǒng)擴(kuò)容,升級后的皮帶運(yùn)輸能力預(yù)計(jì)可達(dá)到2000噸/小時(shí)。
現(xiàn)場控制方案確認(rèn):
原系統(tǒng)情況:該煤礦現(xiàn)場原系統(tǒng)同樣采用高壓變頻器驅(qū)動(dòng),隨著產(chǎn)能提高,原系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)運(yùn)輸需要,原系統(tǒng)采用分別控制方案,三臺變頻器分別給定運(yùn)行信號,通過手動(dòng)調(diào)整運(yùn)行頻率來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩平衡。
改造目標(biāo):新時(shí)達(dá)變頻器采用主從控制droop功能,軟件自動(dòng)測算輸出轉(zhuǎn)矩,自動(dòng)功率平衡,從機(jī)輸出電壓和電流和主機(jī)一致。真正實(shí)現(xiàn)變頻器自動(dòng)負(fù)荷平衡。系統(tǒng)控制方案如下圖1。
圖1,主從控制系統(tǒng)圖
指導(dǎo)現(xiàn)場接線:
1. 變頻器內(nèi)部接線,主要是變頻器內(nèi)部通訊線連接線,通過遠(yuǎn)程指導(dǎo),迅速完成了調(diào)試需要的通訊系統(tǒng)搭建。
圖2,變頻器內(nèi)部通訊連接指導(dǎo)
2. 外部控制線連接,圖紙中摘出用戶需要的控制信號,羅列信號按照信號類型標(biāo)注對應(yīng)線號和接線位置對應(yīng)端子號,微信視頻指導(dǎo)用戶按照表1完成控制部分接線。
信號類型 | 功能定義 | 線號 | 接線端子位置 |
數(shù)字量輸入 | 數(shù)字量輸入公共端 | 501 | TB3:2L |
遠(yuǎn)方啟停 | 311 | TB3:3L | |
遠(yuǎn)方故障復(fù)位 | 313 | TB3:5L | |
遠(yuǎn)方急停 | 314 | TB3:6L | |
數(shù)字量輸出 | 變頻器運(yùn)行 | 653/654 | TB3:17L/TB3:18L |
變頻器故障 | 659/660 | TB3:23L/TB3:24L | |
模擬量輸入 | 頻率給定 | 371/372 | TB4:1(I-)/TB4:2(I+) |
模擬量輸出 | 運(yùn)行電流 | 385/386 | TB5:7(I-)/TB5:8(I+) |
運(yùn)行頻率 | 387/388 | TB5:11(I-)/TB5:12(I+) | |
運(yùn)行電壓 | 389/390 | TB5:13(I-)/TB5:14(I+) |
表1,變頻器外部控制接線
空載試運(yùn)行:
1. 高壓側(cè)接線檢查:試運(yùn)行前微信視頻指導(dǎo)用戶對變頻器進(jìn)出線接線位置確認(rèn)檢查。
2. 變頻器參數(shù)設(shè)置檢查,變頻器大部分參數(shù)都已經(jīng)固化,主從控制的參數(shù)也固化到多機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊了,檢查起來比較順利。
圖3,變頻器多機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)模塊
圖4,變頻器參數(shù)設(shè)置界面
3. 控制邏輯的確認(rèn):
運(yùn)行方式:操作臺給主機(jī)起停指令后,主機(jī)執(zhí)行起停的同時(shí),主機(jī)通過內(nèi)部通訊控制從機(jī)1和從機(jī)2起停。
故障處理方式:三臺變頻器中任意一臺變頻器報(bào)故障停機(jī),三臺變頻器通過內(nèi)部通訊做故障判斷,并同時(shí)急停封鎖。
急停處理方式:三臺變頻器中任意一臺變頻器手動(dòng)急停,三臺變頻器通過內(nèi)部通訊做急停判斷,并同時(shí)急停封鎖。
4. 空載試運(yùn)行遇到的問題及解決方法:
主機(jī)故障:主機(jī)第一次高壓送電報(bào)所有功率單元上行光纖故障,檢查發(fā)現(xiàn)主控側(cè)光纖插接時(shí)上下行通訊插反,修正后解決問題。
從機(jī)1故障:主從控制聯(lián)動(dòng)時(shí),從機(jī)1一直報(bào)單元封鎖故障,檢查變頻器內(nèi)部通訊電纜,更換為屏蔽線,增加接地措施后解決問題。
帶載試運(yùn)行:
用戶年前放假前井下存貨部分生產(chǎn)好的煤料可以執(zhí)行生產(chǎn)前的帶載測試,在用戶控制臺直接給主機(jī)發(fā)送啟動(dòng)命令后,三臺變頻器驅(qū)動(dòng)主井輸送機(jī)開始緩緩將井下生產(chǎn)好的煤料順利運(yùn)到卸料區(qū),帶載試運(yùn)行成功,期待著疫情得到控制之后后的開工生產(chǎn)。
圖5,用戶運(yùn)輸皮帶機(jī)操作臺
圖6,變頻器主機(jī)運(yùn)行界面
正式投入運(yùn)行:
煤炭屬于保證民生的基本保障物質(zhì),該煤礦在疫情困難時(shí)期響應(yīng)國家號召及時(shí)復(fù)產(chǎn),下圖是變頻器正式投入生產(chǎn)運(yùn)行。
圖7,三臺變頻器正常運(yùn)行中
圖8,變頻器主機(jī)運(yùn)行界面
總結(jié):
1.本次新時(shí)達(dá)高壓變頻器恒轉(zhuǎn)矩輸出應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)負(fù)荷平衡。據(jù)用戶現(xiàn)場反饋,原來的手動(dòng)給定方式,變頻器出力不均,常有從機(jī)反被拖曳運(yùn)行于發(fā)電狀態(tài),導(dǎo)致過壓報(bào)警。皮帶使用1-2年后因受力不均勻而拉長報(bào)廢。改造后,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)負(fù)荷平衡,以上問題基本得到解決。
2本次微信視頻調(diào)試的成功驗(yàn)證了新時(shí)達(dá)高壓變頻器操作的易用性,目前出廠的部分變頻器設(shè)備已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了免調(diào)試。新時(shí)達(dá)高壓變頻器未來可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)試,在線故障診斷等功能,助力工控行業(yè)的智能化。為特殊情況下的遠(yuǎn)程服務(wù),書寫新篇章。
提交
新時(shí)達(dá)G9000集成化智能電梯控制柜在森赫電梯項(xiàng)目中的應(yīng)用
電梯電控智能的集大成者
新時(shí)達(dá)焊接機(jī)器人SA8/1800
新時(shí)達(dá)S200C提升模組對往復(fù)式提升機(jī)控制技術(shù)
新時(shí)達(dá)AS720D低諧波變頻器四美皆具