在工業(yè)制造中，為了避免潮濕、灰塵、有害物或溫度的影響, 很多行業(yè)都有涂膠的重要生產(chǎn)工藝，例如，汽車制造業(yè)、3C消費(fèi)電子行業(yè)、鋰電池行業(yè)以及一些日用工廠企業(yè)。

膠體涂層的好壞、點(diǎn)膠精準(zhǔn)度直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量，因此，進(jìn)行點(diǎn)膠引導(dǎo)和檢測(cè)是生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的部分。

華漢偉業(yè)的HyperShape3D測(cè)量軟件，主要應(yīng)用于公差測(cè)量、涂膠引導(dǎo)、缺陷分析等場(chǎng)景自動(dòng)化，能夠高精度、高效率地進(jìn)行點(diǎn)膠引導(dǎo)和復(fù)檢，助力涂膠行業(yè)的生產(chǎn)商解決長(zhǎng)期存在的涂膠問(wèn)題，降本增效。

目前軟件已經(jīng)批量應(yīng)用于涂膠引導(dǎo)檢測(cè)行業(yè)，積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

涂膠引導(dǎo)檢測(cè)行業(yè)的工藝流程主要分三步：采集3D圖+點(diǎn)膠引導(dǎo)+膠路復(fù)檢。

華漢的3D檢測(cè)軟件針對(duì)涂膠引導(dǎo)檢測(cè)行業(yè)的需求，進(jìn)行了軟件的升級(jí)改造，開(kāi)發(fā)了共16種膠水檢測(cè)工具，8種找點(diǎn)工具，9種測(cè)量工具，5種外觀缺陷檢測(cè)工具，所有檢測(cè)工具參數(shù)簡(jiǎn)單靈活，能夠靈活地應(yīng)對(duì)涂膠過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。

工藝流程

采集3D圖

工件上料后，用專業(yè)的3D相機(jī)掃描，采集工件的3D點(diǎn)云圖，在進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)定后，軟件運(yùn)行界面中可以顯示處理后的3D圖像，工件邊框以及膠線能夠非常清晰地呈現(xiàn)出來(lái)。

而且可以同時(shí)獲得高度圖像和灰度圖像，可用于使用字符及標(biāo)記的位置修正。這兩個(gè)圖像，對(duì)于即使是沒(méi)有高低差等形狀特征的地方，也能進(jìn)行修正，應(yīng)用范圍非常廣泛。

3D點(diǎn)膠引導(dǎo)

3D檢測(cè)軟件中的“3D引導(dǎo)”功能，能夠精準(zhǔn)定位工件膠路位置，24種截面輪廓測(cè)量工具確保準(zhǔn)確地找到特征定位點(diǎn)。

通過(guò)3D圖像的采集和定位信息，計(jì)算出固定位置的工件邊框和膠線的橫截面輪廓，并在輪廓上計(jì)算出膠線相對(duì)于工件邊框的位置。

如圖所示，以手機(jī)邊框最高點(diǎn)為參考點(diǎn)，計(jì)算膠線最高點(diǎn)與手機(jī)邊框最高點(diǎn)的高度差即為膠高數(shù)據(jù)；計(jì)算膠線最高點(diǎn)與手機(jī)邊框最高點(diǎn)的距離即為膠線位置；膠寬是計(jì)算膠線底部寬度相對(duì)穩(wěn)定的寬度數(shù)據(jù)。 

“連續(xù)截面輪廓工具”可以對(duì)任意膠路的膠高、膠寬、膠邊距、膠重等進(jìn)行點(diǎn)膠引導(dǎo)，引導(dǎo)精度可達(dá)到±0.05mm（直邊），可以根據(jù)客戶要求靈活的設(shè)置測(cè)量基準(zhǔn)。

膠路復(fù)檢

點(diǎn)膠過(guò)后，需要對(duì)膠路進(jìn)行復(fù)檢，判定膠路有無(wú)斷膠、溢膠、塌膠、堆積等缺陷，及時(shí)剔除不良品，降低不良率，避免引發(fā)不必要的質(zhì)量問(wèn)題。

采用3D軟件中的缺陷檢測(cè)工具中“自由曲面”工具、“塊狀物”以及“瑕疵檢測(cè)”等工具能夠識(shí)別缺陷種類，檢測(cè)到瑕疵時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)出當(dāng)前瑕疵的圖像、面積、位置、大小等信息，復(fù)檢精度可達(dá)0.02mm。

3D軟件中的深度學(xué)習(xí)工具亦可配合傳統(tǒng)的“塊狀物”和“瑕疵檢測(cè)”等缺陷檢測(cè)工具實(shí)現(xiàn)膠路缺陷“二次判定”功能，做到真正意義上的零漏殺，使得各類膠路缺陷能被穩(wěn)定檢出。

3D檢測(cè)軟件還可以批量的采集檢測(cè)結(jié)果，對(duì)生產(chǎn)的每卷材料進(jìn)行精確的質(zhì)量統(tǒng)計(jì)，詳細(xì)的記錄生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的缺陷，分類匯總，輸出檢測(cè)報(bào)告，為生產(chǎn)工藝及設(shè)備提供方便，更加有效的保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

——軟件概況

HyperShape3D 軟件介紹

HyperShape3D作為一套標(biāo)準(zhǔn)3D測(cè)量檢測(cè)平臺(tái)軟件，具備豐富的檢測(cè)工具，配置簡(jiǎn)單靈活；軟件里面檢測(cè)工具可自由靈活添加，豐富的定位檢測(cè)工具能夠支持復(fù)雜引導(dǎo)檢測(cè)功能需求；靈活的軟件框架也可支持客制化功能快速開(kāi)發(fā)集成。

業(yè)務(wù)流程配置

華漢偉業(yè)3D檢測(cè)軟件業(yè)務(wù)配置流程非常簡(jiǎn)單，只需四步，就能實(shí)現(xiàn)快速設(shè)定，檢測(cè)工具也非常直觀，可以輕松完成業(yè)務(wù)配置。

通訊配置

HyperShape支持網(wǎng)絡(luò)、串口、DIO及多款PLC通訊配置；通過(guò)編寫(xiě)腳本可靈活地完成動(dòng)作流程，可適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜多變的場(chǎng)景。

 HyperShape 3D三維視覺(jué)分析系統(tǒng)，重點(diǎn)利用三維圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采用曲面重建、點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云拼接、五軸聯(lián)動(dòng)空間插補(bǔ)等技術(shù)，完成形位公差測(cè)量、缺陷分析、焊接引導(dǎo)等場(chǎng)景自動(dòng)化，對(duì)于不同形態(tài)的產(chǎn)品都有良好的適應(yīng)性。

在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中，華漢3D軟件的應(yīng)用相比傳統(tǒng)算法有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。簡(jiǎn)約的方案設(shè)計(jì)，使操作人員上手更容易；簡(jiǎn)單的參數(shù)使調(diào)試更便捷；多種檢測(cè)工具能夠高效、準(zhǔn)確兼容定位各種復(fù)雜場(chǎng)景下的目標(biāo)。