線性模組在很多行業(yè)使用，而且發(fā)展特別迅速，但是關(guān)于線性模組一些專業(yè)術(shù)語和知識相信很多客戶都不了解，就拿線性模組限定加減速來說，有很多客戶不知道為什么線性模組一定會限定一個加減速的時間？其實這是因為線性模組是根據(jù)力學(xué)上的一個定律來決定的，那就是任何物質(zhì)從零加速至終速度中間需要有一個加速的過程，這個過程也就是我們所說的加速，停止時也是同樣，也一定要有一個減速的過程，這個數(shù)可以無限接近零，但是不可能為零。  

線性模組根據(jù)重力加速度的原理，結(jié)合模組的機械結(jié)構(gòu)，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)線性模組去承載時，起步以及停止動作時，會產(chǎn)生一定的慣性負載，所以當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)模組配標(biāo)準(zhǔn)功率電機時會考慮慣性負載的因素以及使用壽命的因素，去制定這個加減速的值，再結(jié)合理論后我們實際去做測試時，也會取一個合適的數(shù)值，來給到客戶，所以這個數(shù)值就是這樣來的。

這個重力加速度原理應(yīng)用不光在線性模組上，在所有傳動力學(xué)上的方案都能用的到。加減速的設(shè)定是必須的但是不一定是固定死的，具體的的數(shù)值是根據(jù)實際負載以及機械結(jié)構(gòu)極限來制定。