客戶：長春超維科技產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司

行業(yè)：汽車

解決方案：康耐視In-Sight 7905視覺系統(tǒng)

挑戰(zhàn)：

傳統(tǒng)視覺工具無法準(zhǔn)確識別透明塑料材質(zhì)的工件

視覺系統(tǒng)現(xiàn)場安裝空間狹小

機(jī)器人無法進(jìn)行引導(dǎo)抓取

效果：

成像效果良好，準(zhǔn)確識別工件正反面，準(zhǔn)確率大大提高，達(dá)到99.8%

結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化設(shè)計可定制現(xiàn)場高度，解決空間受限問題

視覺系統(tǒng)成功引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行定位抓取

長春超維科技產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司（簡稱長春超維）成立于1998年4月27日，注冊資金5050萬元。歷經(jīng)二十多年的穩(wěn)健發(fā)展與沉淀，公司已發(fā)展成為以汽車制造業(yè)、文化產(chǎn)業(yè)為核心的集群產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋汽車零部件制造、智能自動化設(shè)備制造、文化傳播與展覽展示等多個領(lǐng)域。公司總部占地面積4萬平方米，建筑面積2.6萬平方米，現(xiàn)有員工500余人。公司已通過IATF16949質(zhì)量管理體系認(rèn)證，GB/T24001、ISO45001環(huán)境和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，產(chǎn)品通過CCC認(rèn)證，先后被授予長春市、吉林省科技型“小巨人”企業(yè)，市級、省級“企業(yè)技術(shù)中心”等榮譽(yù)稱號。

視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械手定位抓取面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)

汽車發(fā)動機(jī)缸蓋PRV是長春超維的重要產(chǎn)品之一。為了提升缸蓋PRV生產(chǎn)線的自動化水平，實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率和節(jié)約人工成本的目的。長春超維計劃對其產(chǎn)線進(jìn)行技改，采用機(jī)械臂實現(xiàn)自動化下料。

但是，由于現(xiàn)場工位下料位置的不確定性，無法采用傳統(tǒng)機(jī)械定位機(jī)械臂抓取的形式。長春超維的項目工程師們了解到，近幾年來機(jī)器視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工件的特征檢測，以及機(jī)器人的位姿引導(dǎo)，且諸多行業(yè)都有成功應(yīng)用的案例。

于是，公司項目部經(jīng)過開會討論，決定采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械臂的引導(dǎo)，來排除位置的不確定性對下料的影響。但是，應(yīng)用視覺系統(tǒng)也面臨著挑戰(zhàn)。由于缸蓋PRV自身重量和體積都較小，現(xiàn)場機(jī)械臂的承重并不大，其安裝位置也比較局促。因此，現(xiàn)場留給安裝視覺系統(tǒng)的空間狹小。

項目工程師們對此有點擔(dān)心，“如果視覺完成不了引導(dǎo)工作，那么項目最初的設(shè)定將會被全部推翻，成本與工期都會大幅度的增加?！?/p>

現(xiàn)場工位                       普通取像，無法識別工件正反

當(dāng)他們聯(lián)系視覺廠商進(jìn)行測試的時候，問題來了。“我們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的視覺工具，無法準(zhǔn)確識別透明塑料材質(zhì)的PRV件?！表椖抗こ處熤赋?，“而要實現(xiàn)對 PRV的識別引導(dǎo)，則需要安裝一系列的光源。但是由于機(jī)械臂的空間太小，無法安裝光源，這就直接導(dǎo)致項目停滯。”

非常貼合現(xiàn)場需求的In-Sight 7905視覺方案

面對嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，在這項目能否進(jìn)展順利的關(guān)鍵時刻，長春超維的項目工程師們第一時間向他們的老合作伙伴——康耐視伸出求助之手。

“我們在其它項目就使用過康耐視的產(chǎn)品，而且與康耐視的代理商一直保持著深厚的合作關(guān)系。在我們對產(chǎn)品有疑問的時候，他們總能及時到達(dá)現(xiàn)場，快速解決問題?！表椖抗こ處熤v道，“豐富的經(jīng)驗和專業(yè)的團(tuán)隊讓我們遇到問題的時候，可以很放心的交給他們解決。另外，康耐視產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是我們信賴他們的原因?？的鸵暜a(chǎn)品能在各種復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境下穩(wěn)定運行，同時也能在危險環(huán)境里替代人工，避免造成人員的受傷?！?

康耐視及時響應(yīng)了長春超維的需求，并在第一時間派出工程師到現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)研和測試。

在進(jìn)行了幾輪測試和溝通之后，康耐視工程師根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，給長春超維定制了一套契合現(xiàn)場需求的In-Sight 7905視覺方案。利用其自帶的SurfaceFX工具進(jìn)行成像，可準(zhǔn)確識別出產(chǎn)品的正反面，并成功幫助機(jī)器人實現(xiàn)了引導(dǎo)抓取。

SurfaceFX成像-正面                       SurfaceFX成像-反面

“而且在后續(xù)的調(diào)試過程中，經(jīng)驗豐富的康耐視工程師提出了很多寶貴的建議。這讓我們少走了很多彎路，也將很多錯誤消除在萌芽之中?！遍L春超維的項目工程師感激地說，“In-Sight 7905視覺系統(tǒng)讓檢測達(dá)到了項目預(yù)估的效果，前期的努力沒有浪費，我們所有工程師沒有白白付出！”

自此，在康耐視銷售工程師與視覺工程師的幫助下，長春超維成功解決了項目評估的最大問題，完美完成了整個項目。

生產(chǎn)效率和識別準(zhǔn)確率大大提升

“增加In-Sight 7905視覺系統(tǒng)之后，工作效率大大提高?，F(xiàn)場三個班，每個班工作效率提高30%左右，夜班提高尤為突出?！表椖抗こ處熤赋觯岸R別準(zhǔn)確率大大提高，達(dá)到了99.8%左右，比過去提高了20個點。In-Sight 7905視覺系統(tǒng)的出色性能得到了現(xiàn)場操作人員和維修工程師的一致認(rèn)可?！?

據(jù)他介紹，In-Sight 7905視覺系統(tǒng)是全功能的強(qiáng)大視覺系統(tǒng)，能夠?qū)Ω鞣N零件執(zhí)行快速、精確的檢測。它配備了全套強(qiáng)大的康耐視視覺算法和方便功能，可提供更快速和更強(qiáng)大的視覺檢測。

另外，In-Sight 7905視覺系統(tǒng)緊湊的尺寸可方便地安裝到空間受限的生產(chǎn)線上，且獨特的模塊化設(shè)計可根據(jù)應(yīng)用要求定制現(xiàn)場高度。除了內(nèi)部和外部電源/控制照明選項外，In-Sight 7905視覺系統(tǒng)的相機(jī)機(jī)身周圍還配備了非常明顯的合格/不合格LED指示燈環(huán)，無論系統(tǒng)安裝在什么地方，都能方便地看到檢測狀態(tài)。

“我和我的同行朋友們都對康耐視都贊不絕口，并且在合適的機(jī)會都會推薦康耐視的產(chǎn)品。因為，康耐視能根據(jù)不同的客戶和不同的現(xiàn)場情況，來選擇最適合我們的產(chǎn)品！”長春超維的項目經(jīng)理最后強(qiáng)調(diào)，“ 沒有什么視覺項目是康耐視解決不了的！這次與康耐視的合作讓我記憶深刻。他們的專業(yè)與經(jīng)驗打動了我 和我的工程師同事們?，F(xiàn)場的電氣工程師與機(jī)械工程師都向我反饋，如果下次有類似的項目一定要先考慮 康耐視，和康耐視的合作讓他們受益匪淺！”