當(dāng)客戶的工廠車間環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn) AMR 無法滿足其智能化需求時(shí)，應(yīng)該怎么做呢？

基于仙工智能豐富的合作伙伴車型庫(kù)，大量的非標(biāo)車體可供集成商參考，如果有符合需求的 AMR 可以直接基于相應(yīng)模型快速制造。

如果沒有符合需求的 AMR，集成商可以基于仙工智能 SRC 系列核

當(dāng)然有！仙工智能 AMB 系列無人搬運(yùn)底盤堪稱不二之選。

總結(jié)來看，雖然客戶對(duì)于 AMR 的需求是非標(biāo)的，但是對(duì)于 AMR 底盤的需求則是相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的，此時(shí)客戶可以選擇直接購(gòu)買底盤，在底盤基礎(chǔ)之上擴(kuò)展各類上層機(jī)構(gòu)，相比于完全自主制造 AMR 更加省時(shí)省力。

▲ 部分基于 AMB 底盤的造車示例

仙工智能遵循「以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用」產(chǎn)品研發(fā)理念，從非標(biāo)需求中提煉標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，通過對(duì)接大量集成商的造車項(xiàng)目，總結(jié)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，推出了 AMB 系列無人搬運(yùn)底盤。

這是專為 AMR 應(yīng)用設(shè)計(jì)的通用底盤， 為 AMR 應(yīng)用提供了核心的定位導(dǎo)航、安全避障等功能，并且提供了豐富的 I/O、CAN 等擴(kuò)展接口用于在底盤上方搭載各種上層機(jī)構(gòu)， 配合仙工智能系統(tǒng)軟件，可以幫助集成商快速完成各類非標(biāo)機(jī)構(gòu)的搭建和應(yīng)用，輕松應(yīng)對(duì)多種特殊場(chǎng)景。

▲ 仙工智能 AMB 系列無人搬運(yùn)底盤

AMB 底盤上方設(shè)有四個(gè)安裝孔，方便拓展各種上層機(jī)構(gòu)，包括頂升、輥筒、機(jī)械手、潛伏牽引、云臺(tái)等，實(shí)現(xiàn)一種底盤多種應(yīng)用。下文我們將圍繞 AMB 底盤拓展類型最多的機(jī)構(gòu)并結(jié)合實(shí)際行業(yè)場(chǎng)景展開講解。

1、氣動(dòng)元件行業(yè)——頂升、輥筒

頂升機(jī)構(gòu)是指架體上的傳動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將頂升板頂起或放下可以用來進(jìn)行大負(fù)載負(fù)重。

▲ 頂升機(jī)構(gòu)

輥筒機(jī)構(gòu)是指機(jī)械中圓筒狀可以轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，機(jī)械中常用動(dòng)力源，例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥筒，帶動(dòng)其他材料前進(jìn)。

▲ 輥筒機(jī)構(gòu)

場(chǎng)景解讀：

某華北地區(qū)氣動(dòng)元器件生產(chǎn)車間中，由于需要對(duì)半成品頻繁更換加工場(chǎng)地，傳統(tǒng)的人力運(yùn)輸不僅效率低下，而且不利于實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)信息化。為了實(shí)現(xiàn)高度信息化與自動(dòng)化，該車間試圖引進(jìn)整套智能物流解決方案以解決出入庫(kù)與產(chǎn)線自動(dòng)化對(duì)接的問題。

解決方案：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，仙工智能協(xié)助集成商制定了該車間的物流自動(dòng)化改造方案，提出引入基于 AMB 的頂升輥筒機(jī)器人、基于 AMB 的頂升機(jī)器人。

基于 AMB 的頂升機(jī)器人用于完成倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線的物料運(yùn)輸。在產(chǎn)線區(qū)域則通過基于 AMB 的頂升輥筒機(jī)器人完成毛坯準(zhǔn)備區(qū)、加工區(qū)、去毛刺區(qū)、測(cè)量區(qū)與清洗區(qū)的產(chǎn)線對(duì)接。由于客戶現(xiàn)場(chǎng)輥筒線的高度不同，所以用輥筒和頂升結(jié)合，基于 AMB 的頂升輥筒機(jī)器人可根據(jù)產(chǎn)線工位進(jìn)行高度調(diào)整，靈活完成產(chǎn)線對(duì)接任務(wù)。

方案亮點(diǎn)：

該車間并沒有 WMS 系統(tǒng)，無法檢測(cè)倉(cāng)位庫(kù)位和產(chǎn)線工位是否有空位，而且車需物流需求較為復(fù)雜，需要不同類型的機(jī)器人協(xié)同工作、相互配合，同時(shí)還要在復(fù)雜環(huán)境中保證機(jī)器人運(yùn)輸安全。

仙工智能通過 RDS、MWMS 軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)配備機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度和車間全局的物流信息監(jiān)控，實(shí)施檢測(cè)庫(kù)位與產(chǎn)線工位的情況，并及時(shí)進(jìn)行反饋，保證運(yùn)輸安全的同時(shí)提升運(yùn)輸效率。

2、電子制造業(yè)——潛伏牽引

牽引機(jī)構(gòu)類似于火車頭，需要一個(gè)機(jī)構(gòu)與后面的車廂（被牽引設(shè)備）連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引機(jī)構(gòu)控制。具備潛伏特質(zhì)則意味整體結(jié)構(gòu)較低，可以輕松鉆入物料底部，實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)。

▲ 潛伏牽引機(jī)構(gòu)

場(chǎng)景解讀：

在某電子制造生產(chǎn)車間內(nèi)設(shè)置有三個(gè)生產(chǎn)區(qū)域和一個(gè)大型倉(cāng)庫(kù)，過往基于人工叉車完成倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)區(qū)域的物料運(yùn)輸，不僅工作量大、效率低，還容易出現(xiàn)安全隱患，急需解決倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)區(qū)域之間的物流自動(dòng)化。

解決方案：

仙工智能在集成商協(xié)助制定整體解決方案時(shí)，提出引入基于 AMB 的潛伏牽引機(jī)器人，協(xié)助倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)區(qū)域運(yùn)輸自動(dòng)化。

通過在各生產(chǎn)區(qū)域配備 PDA 呼叫器，保證當(dāng)產(chǎn)線的上、下料點(diǎn)有搬運(yùn)需求時(shí)，能夠及時(shí)根據(jù)庫(kù)位結(jié)果把訂單需求下發(fā)，選派潛伏牽引機(jī)器人執(zhí)行牽引任務(wù)，完成倉(cāng)庫(kù)與車間、車間產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的搬運(yùn)需求。

方案亮點(diǎn)：

該車間的固定通道設(shè)置狹窄，部分區(qū)域環(huán)境動(dòng)態(tài)變化較大，人員流動(dòng)性高，極易引發(fā)碰撞、死鎖等一系列不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。仙工智能的機(jī)器人本身具備自主避障與智能繞障的基礎(chǔ)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行人進(jìn)行有效避讓，同時(shí)在高動(dòng)態(tài)的區(qū)域使用反光板輔助定位，保證機(jī)器人定位不會(huì)丟失。

3、持續(xù)升級(jí)，拓展多行業(yè)多場(chǎng)景

為應(yīng)對(duì)合作伙伴出海需求，滿足歐盟考核安全標(biāo)準(zhǔn)，仙工智能 2022 年末推出了 AMB 無人搬運(yùn)底盤的升級(jí)版 AMB-300XS，內(nèi)置安全型控制器 SRC-3000FS，安全防護(hù)再升級(jí)；此外還通過了 ISO CLASS4 潔凈度測(cè)試，可直接用于半導(dǎo)體等高潔凈度需求行業(yè)。

標(biāo)準(zhǔn)底盤的出現(xiàn)直接降低了 AMR 制造的門檻，為 AMR 更廣泛地應(yīng)用至多種行業(yè)、多種場(chǎng)景奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。未來，仙工智能將持續(xù)優(yōu)化 AMB 底盤技術(shù)支撐，探索面向更多細(xì)分場(chǎng)景和賽道的底盤應(yīng)用，助力 AMR 生態(tài)建設(shè)。