工藝介紹  

在高達80°的溫控箱中將測試完畢的電池取出，累計至50塊電池后再將其搬運到冷卻料架進行自然冷卻，冷卻完畢后再搬運到中轉(zhuǎn)料架讓其進行其他工藝的測試，最終再將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)料架搬運回溫控箱繼續(xù)高溫測試。

高溫測試車間布局圖

課 題

1、人工上下料，精度與節(jié)拍難以達到要求

在相對狹小的空間內(nèi)，對手機電池±1mm的精確取放。如此復雜的操作，完全由人工來完成，易受疲勞、傷病等影響，難以保持品質(zhì)與效率的一致性。

2、存在安全風險

溫控箱內(nèi)的溫度高達80°，且需往復與料架之間，雖不直接與人員接觸，卻依然不易于長期作業(yè)。

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解決方案

“移動操縱機器人(MoMA)”

實現(xiàn)Pick&Place的自動化

移動機器人所具備的自主導航、自主避障性能，可有效替代人員的“腳”；協(xié)作機器人所具備的靈活關(guān)節(jié)活動、精準抓取性能，可有效替代人員的“手”；兩者的整合即“移動操縱機器人（MoMA）”，可完全替代原本的人工操作。

01、對溫控箱的自動開關(guān)門

當機器人到達新的工作場景時，可使用內(nèi)置視覺的TM Landmark功能（如下圖中右側(cè)的標簽）。

通過TM Landmark功能，可輕松完成精確的空間3D定位，無需額外設(shè)置即可根據(jù)示教后的路徑，對溫控箱完成自動的開門及關(guān)門動作。

（CNC Machine Tending自動化開關(guān)門）

02、高達±1mm精度的抓取與放置

通過LandMark功能，實現(xiàn)對Pick & Place的相對位置運算，獲取到每一個產(chǎn)品對應(yīng)到機器人的精確坐標，然后再進行產(chǎn)品的上下料，此功能可以實現(xiàn)高達±1mm的精準度，實現(xiàn)了傳統(tǒng)人工取放無法達到的品質(zhì)一致性。

03、狹小空間內(nèi)的自主導航

“移動操縱機器人（MoMA）”下方搭載的移動機器人LD / HD系列，不同于傳統(tǒng)的自動導引車（AGV），它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行自主安全導航。

另外，AGV會無限期地在障礙物前停止，而移動機器人LD / HD系列會避開靜止或移動的障礙物，并在需要的時候自動變更路徑。無需人為干預，即可將電池快速搬運至目標位置，操作更靈活且總擁有成本更低。

控制系統(tǒng)

■  協(xié)作機器人 TM系列

■  機械自動化控制器 NX1系列

■  NX系列數(shù)字輸入 / 輸出單元

■  移動機器人 LD / HD系列

實現(xiàn)價值

01、Pick & Place精度：±1mm

通過“移動操縱機器人（MoMA）”對手機電池實現(xiàn)全自動的箱內(nèi)上下料及搬運，且Pick & Place精度±1mm，達到以往人工操作無法達到的高速高精度。

02、高溫測試車間的高度無人化

通過移動機器人靈活的走位，以及協(xié)作機器人靈活的關(guān)節(jié)活動，實現(xiàn)在車間內(nèi)的全自動搬運，以及狹小空間內(nèi)的各項復雜操作。

經(jīng)營層

■  通過“機器換人”的舉措實現(xiàn)在車間內(nèi)的全自動搬運，以及狹小空間內(nèi)的各項復雜操作，推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，且有助于引領(lǐng)行業(yè)走向更智能、更人性化的發(fā)展趨勢。

管理層

■  不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下，即可進行自主安全導航，無需對現(xiàn)場改造進行大改造，且緩解高溫環(huán)境下對人工作業(yè)的依賴，降低整體的成本投入。

■  歐姆龍車隊運行工作平臺（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理系統(tǒng)，在多部小車同時運行的情況下，可輕松監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運作。

工程師層

■  歐姆龍協(xié)作機器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統(tǒng)，只需用戶簡單拖拽便能建立流程，無需掌握編程語言技能。

■  狹小的空間下亦可實現(xiàn)精準的機器人取放作業(yè)，簡單便捷的機器人操作系統(tǒng)，可幫助操作人員快速上手，導入周期短，維護時效性高。

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