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歐姆龍手機(jī)電池產(chǎn)線的自主上下料及搬運(yùn)

歐姆龍手機(jī)電池產(chǎn)線的自主上下料及搬運(yùn)

【工藝介紹】

在高達(dá)80°的溫控箱中將測試完畢的電池取出,累計(jì)至50塊電池后再將其搬運(yùn)到冷卻料架進(jìn)行自然冷卻,冷卻完畢后再搬運(yùn)到中轉(zhuǎn)料架讓其進(jìn)行其他工藝的測試,最終再將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)料架搬運(yùn)回溫控箱繼續(xù)高溫測試。

 

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高溫測試車間布局圖

【課題】

1、人工上下料,精度與節(jié)拍難以達(dá)到要求

在相對狹小的空間內(nèi),對手機(jī)電池±1mm的精確取放。如此復(fù)雜的操作,完全由人工來完成,易受疲勞、傷病等影響,難以保持品質(zhì)與效率的一致性。

2、存在安全風(fēng)險(xiǎn)

溫控箱內(nèi)的溫度高達(dá)80°,且需往復(fù)與料架之間,雖不直接與人員接觸,卻依然不易于長期作業(yè)。

【解決方案】

“移動(dòng)操縱機(jī)器人(MoMA)” 實(shí)現(xiàn)Pick&Place的自動(dòng)化

歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人所具備的自主導(dǎo)航、自主避障性能,可有效替代人員的“腳”;歐姆龍協(xié)作機(jī)器人所具備的靈活關(guān)節(jié)活動(dòng)、精準(zhǔn)抓取性能,可有效替代人員的“手”;兩者的整合即歐姆龍“移動(dòng)操縱機(jī)器人(MoMA)”,可完全替代原本的人工操作。

1、對溫控箱的自動(dòng)開關(guān)門

當(dāng)歐姆龍機(jī)器人到達(dá)新的工作場景時(shí),可使用內(nèi)置視覺的TM Landmark功能(如下圖中右側(cè)的標(biāo)簽)。

 

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通過TM Landmark功能,可輕松完成精確的空間3D定位,無需額外設(shè)置即可根據(jù)示教后的路徑,對溫控箱完成自動(dòng)的開門及關(guān)門動(dòng)作。

 

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(CNC Machine Tending自動(dòng)化開關(guān)門)

2、高達(dá)±1mm精度的抓取與放置

通過LandMark功能,歐姆龍實(shí)現(xiàn)對Pick & Place的相對位置運(yùn)算,獲取到每一個(gè)產(chǎn)品對應(yīng)到機(jī)器人的精確坐標(biāo),然后再進(jìn)行產(chǎn)品的上下料,此功能可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)±1mm的精準(zhǔn)度,實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)人工取放無法達(dá)到的品質(zhì)一致性。

 

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3、狹小空間內(nèi)的自主導(dǎo)航

歐姆龍“移動(dòng)操縱機(jī)器人(MoMA)”下方搭載的歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人LD / HD系列,不同于傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV),它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行自主安全導(dǎo)航。

 

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另外,AGV會(huì)無限期地在障礙物前停止,而歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人LD / HD系列會(huì)避開靜止或移動(dòng)的障礙物,并在需要的時(shí)候自動(dòng)變更路徑。無需人為干預(yù),即可將電池快速搬運(yùn)至目標(biāo)位置,操作更靈活且總擁有成本更低。

【控制系統(tǒng)】

*歐姆龍協(xié)作機(jī)器人 TM系列

*歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器 NX1系列

*歐姆龍NX系列數(shù)字輸入 / 輸出單元

*歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人 LD / HD系列

 

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【實(shí)現(xiàn)價(jià)值】

1、Pick & Place精度:±1mm

通過歐姆龍“移動(dòng)操縱機(jī)器人(MoMA)”對手機(jī)電池實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的箱內(nèi)上下料及搬運(yùn),且Pick & Place精度±1mm,達(dá)到以往人工操作無法達(dá)到的高速高精度。

2、高溫測試車間的高度無人化

通過歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人靈活的走位,以及歐姆龍協(xié)作機(jī)器人靈活的關(guān)節(jié)活動(dòng),實(shí)現(xiàn)在車間內(nèi)的全自動(dòng)搬運(yùn),以及狹小空間內(nèi)的各項(xiàng)復(fù)雜操作。

【經(jīng)營層】

■ 通過“機(jī)器換人”的舉措實(shí)現(xiàn)在車間內(nèi)的全自動(dòng)搬運(yùn),以及狹小空間內(nèi)的各項(xiàng)復(fù)雜操作,推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,且有助于引領(lǐng)行業(yè)走向更智能、更人性化的發(fā)展趨勢。

【管理層】

■ 不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下,即可進(jìn)行自主安全導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場改造進(jìn)行大改造,且緩解高溫環(huán)境下對人工作業(yè)的依賴,降低整體的成本投入。

■ 歐姆龍車隊(duì)運(yùn)行工作平臺(FLOW)解決方案提供一個(gè)智能車隊(duì)管理系統(tǒng),在多部小車同時(shí)運(yùn)行的情況下,可輕松監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人位置、交通流量和作業(yè)請求,確保工廠以高效的方式運(yùn)作。

【工程師層】

■ 歐姆龍協(xié)作機(jī)器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統(tǒng),只需用戶簡單拖拽便能建立流程,無需掌握編程語言技能。

■ 狹小的空間下亦可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)器人取放作業(yè),簡單便捷的機(jī)器人操作系統(tǒng),可幫助操作人員快速上手,導(dǎo)入周期短,維護(hù)時(shí)效性高。

 

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https://www.fa.omron.com.cn/

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王靜
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