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應(yīng)用案例 | 清涼一夏, 3D結(jié)構(gòu)光方案助力空調(diào)制造

應(yīng)用案例 | 清涼一夏, 3D結(jié)構(gòu)光方案助力空調(diào)制造

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近年來,國內(nèi)的空調(diào)市場需求呈指數(shù)增長,家電制造業(yè)迎來訂單增長的黃金時(shí)期,但競爭也日趨激烈,體現(xiàn)為技術(shù)、質(zhì)量、營銷、服務(wù)等因素的全方位競爭。

灣測應(yīng)某知名空調(diào)廠家邀約,開發(fā)高速化、智能化視覺定位抓取系統(tǒng),替代空調(diào)制程中空調(diào)轉(zhuǎn)子人工上料作業(yè),提高產(chǎn)線整體效率,提升產(chǎn)能。


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今日就為大家分享在空調(diào)制程中機(jī)械手搭配3D結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)做物料抓取的成功案例。


01

灣測三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)SL系列

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02

檢測案例

檢測需求:

1.通過3D視覺拍照料框內(nèi)的轉(zhuǎn)子,定位每個(gè)轉(zhuǎn)子位置,每次抓取一個(gè),從上層取完后拍照,定位下一層物料;

2.料框大小950mm*660mm*60mm,在料框內(nèi)精準(zhǔn)抓??;

3.取放定位重復(fù)精度要求±1mm內(nèi)。


03

傳統(tǒng)方案

1.釣魚機(jī)無差別上料,損耗大,良率低,難控制;

2.人工上料費(fèi)時(shí)費(fèi)力;

3.2D相機(jī)無法解決Z軸定位。


空調(diào)1.png



04

灣測3D結(jié)構(gòu)光方案

3D結(jié)構(gòu)光方案優(yōu)勢:

1.2D、3D坐標(biāo)結(jié)合判斷,更高精度的定位;

2.節(jié)省人工,提升效率;

3.單個(gè)精準(zhǔn)定位抓取,良率大幅提升。


空調(diào)2.png
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05

項(xiàng)目難點(diǎn)

1.反光噪點(diǎn)對(duì)成像的影響;

2.物料類型較多,尺寸不一;

3.多規(guī)格物料;

4.不規(guī)則料框;

5.異常物料;

6.鏡面點(diǎn)云。

06

相機(jī)參數(shù)

空調(diào)4.png

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王靜
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