機(jī)器人與自動(dòng)化裝備正成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)無人化、智能化的關(guān)鍵技術(shù)
在當(dāng)前的制造業(yè)環(huán)境中,柔性制造已經(jīng)成為了提高效率和降低成本的重要途徑。然而,柔性制造的實(shí)現(xiàn)面臨著諸多挑戰(zhàn),如生產(chǎn)過程復(fù)雜、靈活性要求高以及人力成本增加等。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人與自動(dòng)化裝備在柔性制造領(lǐng)域扮演著越來越重要的角色,以機(jī)器人、模組等技術(shù)為依托的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)正在成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)無人化、智能化的關(guān)鍵技術(shù)。
優(yōu)勢(shì)
機(jī)器人、模組等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)可以在生產(chǎn)過程中承擔(dān)重復(fù)性和繁瑣性的工作,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化處理,大大降低了勞動(dòng)力成本,提高了生產(chǎn)效率。這種技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率,還可以大大減少人為誤差,提高產(chǎn)品質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的可追溯性和可控性。
解放人力實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)量和更快生產(chǎn)速度
近年來,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、模組技術(shù)的發(fā)展也為生產(chǎn)線注入了新鮮的活力。通過引入的使用,一方面可以解放人力,減少重復(fù)勞動(dòng),減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行,并實(shí)現(xiàn)更高的產(chǎn)量和更快的生產(chǎn)速度;另一方面可以代替人工在高溫、低溫、高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下工作,極大地減少了對(duì)人類工作環(huán)境的限制,并且可以避免潛在的傷害風(fēng)險(xiǎn),保護(hù)員工的安全健康。無論是在家電制造業(yè)、汽車制造業(yè)、電子制造業(yè)還是食品加工業(yè)等領(lǐng)域,自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的應(yīng)用都能帶來巨大的優(yōu)勢(shì)。
高度的靈活性和可編程性
機(jī)器人、模組具有高度的靈活性和可編程性,既可以重復(fù)執(zhí)行單一任務(wù),又可以根據(jù)不同的產(chǎn)品要求進(jìn)行改造和調(diào)整,無需對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行大規(guī)模的重建,這使得生產(chǎn)線的布局和流程變得更加靈活,以適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化。模組化生產(chǎn)不僅能夠降低設(shè)備投入和維護(hù)成本,還可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
高精度和高穩(wěn)定生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品
機(jī)器人、模組等自動(dòng)化技術(shù)還具備高精度和高穩(wěn)定性的特點(diǎn),可以提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和可靠性。相比人工操作,機(jī)器人可以保證在相同的條件下進(jìn)行操作,避免了因人為原因引起的誤差。這對(duì)于一些對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求較高的行業(yè)尤為重要,例如家電、家居、汽車和電子設(shè)備制造等領(lǐng)域。
應(yīng)用
在機(jī)器人與自動(dòng)化裝備領(lǐng)域,我們基于機(jī)器人、模組等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)為柔性制造生產(chǎn)線提供無人化智能化解決方案,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無人化、生產(chǎn)流程標(biāo)準(zhǔn)化和智能化。在實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)基礎(chǔ)上,將整個(gè)產(chǎn)線設(shè)備有機(jī)互聯(lián),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)化、可視化,助力企業(yè)基于海量工業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線調(diào)整、優(yōu)化。我們以降本提效為主要目標(biāo),助力企業(yè)從勞動(dòng)密集型向無人化、自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)變。依托成熟的機(jī)器人技術(shù),結(jié)合專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)定向開發(fā)能力,專業(yè)解決行業(yè)痛點(diǎn)問題。
智能貼敷
自研貼敷機(jī)器人機(jī)械手搭載視覺定位與校驗(yàn)系統(tǒng),高精度、高質(zhì)量實(shí)現(xiàn)印刷品在線打印,印刷品與logo自動(dòng)抓取、自動(dòng)剝離、自動(dòng)定位、自動(dòng)貼敷和信息自動(dòng)校驗(yàn)的全流程自動(dòng)化。在實(shí)際應(yīng)用中可以廣泛應(yīng)用于能效貼貼敷、銘牌貼敷、logo貼敷、標(biāo)貼貼敷等場(chǎng)景。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
(1)視覺精準(zhǔn)定位貼敷,保證貼敷精度;
(2)視覺復(fù)檢標(biāo)貼完整性及貼敷位置,保證貼敷質(zhì)量;
(3)自動(dòng)匹配產(chǎn)品型號(hào),實(shí)施在線打印或自動(dòng)匹配目標(biāo)貼敷物類型,智能防錯(cuò);
(4)機(jī)器人搭載柔性吸盤結(jié)構(gòu),適應(yīng)柔性化生產(chǎn)場(chǎng)景;
(5)采用模塊化設(shè)計(jì),多模塊有機(jī)組合,適應(yīng)混產(chǎn)工況;
(6)信息自動(dòng)分類、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、自動(dòng)回傳企業(yè)管理平臺(tái)。
智能鎖付
將視覺引導(dǎo)、視覺定位、視覺檢測(cè)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,通過3D相機(jī)獲取設(shè)備的準(zhǔn)確位置和角度信息,并將其與預(yù)設(shè)的螺絲位置和角度進(jìn)行比對(duì),用機(jī)器人代替人工操作,實(shí)現(xiàn)高精度鎖付??蓱?yīng)用于垂直鎖付、水平鎖付等任何螺絲鎖付場(chǎng)景。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
(1)采用 2D 和 3D 相機(jī)的視覺引導(dǎo)技術(shù),實(shí)現(xiàn)多角度多位置的螺絲鎖付;
(2)專用視覺螺孔、螺絲定位和檢測(cè) AI 算法,保證鎖付精度和鎖付質(zhì)量;
(3)專用控制邏輯算法,解決產(chǎn)品浮鎖、漏鎖問題;
(5)專用送釘機(jī)構(gòu),卡釘率低于萬分之一;
(6)專用螺釘篩選機(jī)構(gòu),提升物料質(zhì)量,提高鎖付效率;
(7)可實(shí)現(xiàn)多組自動(dòng)打螺絲機(jī)器人并聯(lián)、串聯(lián)、協(xié)同使用,提高鎖付效率。
智能裝配
機(jī)器人技術(shù)與2D和3D視覺定位技術(shù)協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)不同目標(biāo)的抓取工作,適用混產(chǎn)工況,有效代替人工作業(yè),降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度??蓮V泛應(yīng)用于壓機(jī)搬運(yùn)、門體裝配、翅片搬運(yùn)等裝配場(chǎng)景
應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
(1)2D和3D視覺協(xié)同定位技術(shù),保證抓取裝配精度;
(2)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)產(chǎn)品型號(hào),調(diào)整抓取姿態(tài),適用柔性化生產(chǎn);
(3)自動(dòng)切換物料工位,實(shí)現(xiàn)換料不停機(jī);
(4)支持與鎖付設(shè)備組合,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)與鎖付固定工序。
經(jīng)過多年行業(yè)深耕,深入了解制造一線的需求,針對(duì)門體組裝及涂膠場(chǎng)景,我們集機(jī)器人技術(shù)、視覺定位技術(shù)、視覺檢測(cè)技術(shù)等多學(xué)科研發(fā)了智能門體裝配工作站,采用多平臺(tái)、多品類柔性兼容設(shè)計(jì),支持目標(biāo)產(chǎn)品型號(hào)一鍵換型,可以實(shí)現(xiàn)鎖付、除電除塵、螺釘篩選、定位傳輸、打膠及缺膠報(bào)警等工作流程智能化互聯(lián)。
智能檢漏
融合了柔性視覺自適應(yīng)機(jī)構(gòu),能夠在復(fù)雜背景下精準(zhǔn)定位,從而有效地解決了傳統(tǒng)檢漏設(shè)備在這方面的難題。采用先進(jìn)的人工智能技術(shù)和圖像處理算法,能夠快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)漏點(diǎn),從而保障目標(biāo)產(chǎn)品的質(zhì)量??蓮V泛應(yīng)用于氣密性檢測(cè)、防水性檢測(cè)、密封性檢測(cè)、安規(guī)檢測(cè)、泄漏檢測(cè)等檢漏場(chǎng)景。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
(1)全程自動(dòng)化工作流程,有效代替人工,提升生產(chǎn)節(jié)拍,保證人員安全;
(2)程序自動(dòng)運(yùn)行與調(diào)試兩種模式,互鎖設(shè)計(jì)保證設(shè)備安全;
(3)視覺識(shí)別和匹配目標(biāo)產(chǎn)品型號(hào),適應(yīng)混產(chǎn)工況;
(4)復(fù)雜背景下實(shí)現(xiàn)100%精準(zhǔn)視覺定位,自適應(yīng)能力強(qiáng);
(5)全流程數(shù)據(jù)分析,檢測(cè)結(jié)果回傳企業(yè)管理平臺(tái),實(shí)施存儲(chǔ),可追溯;
(6)軟件系統(tǒng)人機(jī)交互友好,數(shù)據(jù)查詢便捷可靠,真實(shí)還原現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況。
我們憑借在AI機(jī)器視覺檢測(cè)、機(jī)器人和自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累與持續(xù)創(chuàng)新能力,為柔性工業(yè)制造提供智能化解決方案,為制造企業(yè)提供更高效、更靈活的制造方式,助力企業(yè)數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型。未來,我們將繼續(xù)致力于研發(fā)創(chuàng)新技術(shù),推動(dòng)智能制造的發(fā)展,不斷為客戶提供更先進(jìn)、高效的智能化裝備和解決方案,為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量,為中國(guó)制造走向世界貢獻(xiàn)力量。
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