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應(yīng)用設(shè)計

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GCR14-1400多可協(xié)作機器人化身擰緊專家

GCR14-1400多可協(xié)作機器人化身擰緊專家

2023/10/17 15:49:45

目前各大汽車品牌的發(fā)動機組裝線自動化程度都很高,其中協(xié)作機器人擰緊的應(yīng)用十分常見,本次我們開看看多可協(xié)作機器人如何化身擰緊專家,代替人工實現(xiàn)線上發(fā)動機油底殼擰緊,滿足客戶需求。


客戶需求


1.快節(jié)拍——由于客戶整個產(chǎn)線的節(jié)拍較快,要求油底殼擰緊工位工作節(jié)拍更快。

2.高扭矩:為保證裝配的可靠性,油底殼擰緊需要較高的扭矩。

3.省空間:由于產(chǎn)線規(guī)劃緊湊,產(chǎn)線兩側(cè)空間較小,改造空間有限,需要一款靈活小巧機器人滿足現(xiàn)有空間;

4.高安全性:產(chǎn)線空間限制決定了機器人和工人需要在同一區(qū)域工作,這就需要機器人有較高的安全性和碰撞檢測功能。


解決方案


基于客戶需求,經(jīng)過評估的現(xiàn)場的空間及扭矩,最后選用多可GCR14-1400協(xié)作臂,1400mm的工作半徑,可以完美的覆蓋工作區(qū)域,同時也具備較高的抗扭矩能力,由于節(jié)拍較快,采用兩臺機器人在兩側(cè)同時對油底殼進行擰緊作業(yè),保證工作節(jié)拍滿足。


實際收益


保障安全性及可靠性


線上機器人擰緊是沒有圍欄防護的,完全和人在一個區(qū)域作業(yè),多可協(xié)作機器人自身帶有碰撞檢測功能,通過16項TUV安全認(rèn)證,有效保證人機協(xié)作安全。且多可協(xié)作機器人通過5W小時的MTBF認(rèn)證,可以保證擰緊作業(yè)的可靠性。


節(jié)省人工成本


人工成本是企業(yè)自動化提升的主要考慮因素,此工位可節(jié)省4名工人(兩班制)。


提升節(jié)拍效率


采用2臺機器人進行擰緊作業(yè),相比之前人工,節(jié)拍大幅提升,為整線節(jié)拍提升提供了保證。


審核編輯(
王靜
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