對于常規(guī)的伺服控制來說，通常是通過上位發(fā)送脈沖，驅(qū)動器接收脈沖控制伺服電機運行，脈沖的數(shù)量決定伺服的位移，脈沖頻率決定伺服運行速度，這也是我們經(jīng)常用到的伺服位置控制模式。

在進行速度控制模式控制時，需要正反轉(zhuǎn)啟動信號，信號控制邏輯如下圖所示：

據(jù)上圖，如果有正傳信號ST1 （ 19腳）或是反轉(zhuǎn)信號ST2 （41腳），再加上對應(yīng)模擬量信號 VC（2腳，公共端LG  28腳）就可以控制電機按一定速度運行。如果沒有模擬量信號，需要通過外部端子選擇對應(yīng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定的速度運行，速度選擇信號對應(yīng)SP1、SP2、SP3，在MR-JE-A驅(qū)動器的外部控制信號接頭中，默認是沒有針腳對應(yīng)的，如果用戶需要用到這幾個信號，需要通過修改驅(qū)動器PD中相關(guān)參數(shù)來重新定義針腳功能。

1. 1.控制模式參數(shù) PA01，此參數(shù)默認是1000對應(yīng)位置控制模式，在速度控制模式時要修改為1002。

1. 2.在速度控制模式時，還可以設(shè)置PA11、PA12，對運行時的轉(zhuǎn)矩進行限制，確保在運行中始終限制最大輸出轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)以上的接線及參數(shù)設(shè)置，就可以實現(xiàn)對MR-JE-A伺服的速度控制