智能軌道巡檢機器人系統(tǒng)在選煤配電室的應(yīng)用
0 背景
配電室作為選煤廠生產(chǎn)供電的設(shè)備集中地,關(guān)系選煤廠安全、穩(wěn)定生產(chǎn)。選煤廠配電室傳統(tǒng)上都是人工值班盯崗,一方面對人員技能和連續(xù)工作有很高要求,另一方面生產(chǎn)設(shè)備耗電高節(jié)能效果較差,配電室有隱患問題不能及時發(fā)現(xiàn),即便出現(xiàn)故障也不能很快發(fā)現(xiàn),需要消耗大量時間逐項檢測、排查,嚴重影響正常生產(chǎn)。為進一步解放員工勞動力,提高選煤廠管理水平,對配電室進行智能化改造意義重大。
1 配電室智能監(jiān)控的意義
智能配電室監(jiān)控系統(tǒng)中紅外攝像頭的設(shè)立可對部分電氣事故進行提前預判,具體可體現(xiàn)出電氣設(shè)備溫度異常,調(diào)度員通過智能配電室監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備溫度異常提前通知電工進行現(xiàn)場檢查,避免因電氣設(shè)備事故的發(fā)生影響生產(chǎn)。
智能配電室輔助監(jiān)控系統(tǒng)可實現(xiàn)智能化巡檢和無人化值守,提高工作效率,降低生產(chǎn)成本,減輕了職工勞動強度,把職工從繁瑣的崗位置換出來,在提高重要設(shè)備巡維質(zhì)量的同時,增加了人機安全可靠性。智能巡檢機器人的投入使用,對助力選煤廠提升智能化安全管理水平,改善工作環(huán)境,提效減員具有重要意義。
2 智能配電室監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)架
智能配電室監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)架主要包括以下幾部分:
數(shù)據(jù)采集層:主要是通過各種傳感器、攝像頭等設(shè)備,對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的環(huán)境進行數(shù)據(jù)采集,包括圖像、聲音、溫度、濕度等數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)傳輸層:將采集的數(shù)據(jù)通過各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(如TCP/IP、UDP等)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
數(shù)據(jù)處理層:對傳輸過來的數(shù)據(jù)進行處理,包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲等操作。
數(shù)據(jù)分析層:對處理后的數(shù)據(jù)進行深入分析,包括異常檢測、行為分析、事件預警等。
數(shù)據(jù)呈現(xiàn)層:將分析后的結(jié)果以圖形、報表等形式呈現(xiàn)給用戶,幫助用戶更好地理解監(jiān)控數(shù)據(jù)。
控制執(zhí)行層:根據(jù)分析結(jié)果,對監(jiān)控設(shè)備進行控制,如調(diào)整攝像頭角度、開關(guān)燈光等。
3 實現(xiàn)功能
軌道巡檢機器人具有聲音采集、煙霧有害氣體檢測、移動視頻圖像采集、溫度探測等功能,在運維服務(wù)平臺上可隨時精確查看設(shè)備運行情況,實現(xiàn)24 h不間斷往復式巡檢、值守,且能及時探測現(xiàn)場存在的問題,做出預判、發(fā)出警報,并將巡檢圖像、監(jiān)測的各類實時參數(shù)等上傳至系統(tǒng)平臺。并通過大數(shù)據(jù)平臺為配電室的安全運行、故障診斷、狀態(tài)預警提供智能分析與精確指導。
3.1 建設(shè)目標
項目建設(shè)目標是:建設(shè)成切合電力生產(chǎn)實際應(yīng)用的,能夠保障電網(wǎng)生產(chǎn)安全運行的監(jiān)控平臺。
3.1.1 支撐遠程運維
1)建設(shè)配電房智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)一體化監(jiān)控平臺,實現(xiàn)對配電站房環(huán)境子系統(tǒng)(溫度、濕度、SF6、氧氣、臭氧、水浸)以及燈光、空調(diào)等控制子系統(tǒng)、門禁監(jiān)控子系統(tǒng)進行統(tǒng)一監(jiān)控管理。實現(xiàn)對各子系統(tǒng)的報警信息的統(tǒng)一管理,實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的報警聯(lián)動;
2)實現(xiàn)以配電站房為單位,對配電站房內(nèi)進行遠程巡檢;
3)實現(xiàn)以消防信號、安防信號、溫濕度信號、故障信號為單位,對信號進行集中監(jiān)視。
3.1.2 支撐遠程監(jiān)控
由于大多數(shù)配電站房地處地下室且環(huán)境比較惡劣,這些配電站房的安全保衛(wèi)及防盜工作顯得非常重要。因此,通過門禁監(jiān)控系統(tǒng)、視頻攝像頭進行聯(lián)動,記錄外來入侵人員,同時還可以啟動聲光報警裝置驚嚇入侵者和提醒值班人員及時采取措施進行制止。保障配電站房設(shè)備的安全,及時發(fā)現(xiàn)火警、盜警,并啟動報警裝置,同時了解配電站房內(nèi)環(huán)境情況,例如房間溫濕度等。
4 應(yīng)用效果
選煤廠配電室智能監(jiān)測系統(tǒng)投入運行后,取得了良好效果,有隱患可以快速發(fā)現(xiàn),使處理問題更加及時有效,降低了事故發(fā)生頻率,對一些溫度高、電流高的設(shè)備能夠提前檢測到,使之在沒有發(fā)生問題之前得到及時處理,降低了檢修難度,節(jié)省了部分人力,使電工可以更好地把精力放在安全生產(chǎn)保障中。
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