在2023杭州亞運(yùn)會(huì)開幕式上，雙3D威亞首次在體育運(yùn)動(dòng)會(huì)上全面展示，現(xiàn)場結(jié)合虛擬浪潮，首次運(yùn)用3D雙威亞技術(shù)，把雙人舞搬到了空中。雙3D威亞，就是在兩位演員身上各綁4根威亞，兩個(gè)人共有8根威亞。在演員飛行過程中，4根威亞對演員沿著不同的方向進(jìn)行牽拉，即可以實(shí)現(xiàn)演員在三維空間內(nèi)任意飛行，升高、下降、水平移動(dòng)。在上述設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的保障下，兩套索道系統(tǒng)通過編程進(jìn)行定位，按照音樂節(jié)奏輔助演員完成表演，演員在表演時(shí)最快的飛行速度接近4米/秒。在飛行過程之中，系統(tǒng)可以自動(dòng)對飛行軌跡進(jìn)行檢測，如有異常，它可以立即報(bào)警，停機(jī)，保障演員的安全。

在由北京威亞傳邁文化傳播有限公司實(shí)施的這套3D威亞的系統(tǒng)中，采用8套尼得科CT M701-07400660A+SI-EtherCAT。M701驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)采樣周期最快達(dá)到62.5微秒，能夠快速響應(yīng)威亞的速度變化。伺服電機(jī)配置的20位絕對值多圈編碼器，保證了高精度的控制。M701驅(qū)動(dòng)器搭載的Ether cat 總線，能夠?qū)崟r(shí)控制八根威亞做3D動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的STO端子，極大的保障了人員的安全。

Control Techniques（尼得科控制技術(shù)，簡稱尼得科CT）成立于1973年，總部位于英國威爾士Newtown，是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者之一。50年來，Control Techniques一直致力于工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，從英國總部的產(chǎn)品開發(fā)到全球 45 個(gè)自動(dòng)化服務(wù)中心，為多行業(yè)提供專業(yè)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)解決方案。Unidrive是尼得科CT 的旗艦產(chǎn)品，是近半個(gè)世紀(jì)的電機(jī)控制專業(yè)知識(shí)的集中展現(xiàn)，自1996年Undirve第一代產(chǎn)品問世一來，不斷創(chuàng)新，引領(lǐng)市場。