三菱PL創(chuàng)建FB功能塊時(shí)的技巧
FB 是功能塊的略稱,是將順控程序內(nèi)反復(fù)使用的梯形圖塊部件化,以便能在順控程序中引用的功能塊。由此,在提高了程序開(kāi)發(fā)效率的同時(shí),還可減少程序錯(cuò)誤,提高程序質(zhì)量。
將順控程序部件化究竟是指什么?
下面通過(guò)以下簡(jiǎn)單的程序來(lái)演示部件化的流程。
例 ) 輸入信號(hào) (X1)12 次 ON 時(shí),輸出信號(hào) (Y12) 變?yōu)?ON 的程序
以下介紹創(chuàng)建 FB 的順控程序時(shí)的技巧:
1. 將多個(gè)位傳送到字標(biāo)簽中的方法:
通過(guò)使用 BSET、BRST 指令,設(shè)置對(duì)于對(duì)象字的各個(gè)位的 ON/OFF 信息, 可以將多個(gè)位傳送到字標(biāo)簽中。
2. 在 FB 中瀏覽多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)的方法:
通過(guò)以下方法可以將 FB 的輸入輸出標(biāo)簽的連續(xù)區(qū)域獲取到 FB 的內(nèi)部標(biāo)簽中。
以下以輸入標(biāo)簽為例進(jìn)行說(shuō)明。
(1) 在主程序中預(yù)先將值存儲(chǔ)到 D1000 開(kāi)始的 n 點(diǎn)的 D 寄存器中。
(2) 在 FB 的輸入標(biāo)簽中指定 D1000。
(3) 在 FB 的內(nèi)部,通過(guò) BMOV 將從輸入標(biāo)簽 (i_Write_Data) 開(kāi)始的 n 點(diǎn)傳送到內(nèi)部標(biāo)簽 ( 需要預(yù)先預(yù)留出 n 點(diǎn)的排列 ) 中。
但是,在此情況下,如果省略了 FB 的輸入輸出標(biāo)簽,內(nèi)部標(biāo)簽中將可能存儲(chǔ)期望以外的數(shù)據(jù),導(dǎo)致順控程序失控并執(zhí)行預(yù)料以外的動(dòng)作,因此不要省略輸入輸出標(biāo)簽。
3. 在 FB 內(nèi)使用變址寄存器的方法
在 FB 內(nèi)使用變址寄存器的情況下,為了保護(hù)變址寄存器,應(yīng)添加變址寄存器的保存梯形圖及還原梯形圖。
[ 創(chuàng)建示例 ]
在執(zhí)行 FB 內(nèi)的程序之前將變址寄存器 Z7、Z8、Z9 進(jìn)行保存,在程序結(jié)束時(shí)將保存的變址寄存器還原的程序示例如下所示。
提交
派拓網(wǎng)絡(luò)被Forrester評(píng)為XDR領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者
展會(huì)|Lubeworks路博流體供料系統(tǒng)精彩亮相AMTS展會(huì)
中國(guó)聯(lián)通首個(gè)量子通信產(chǎn)品“量子密信”亮相!
國(guó)家重大裝備企業(yè)齊聚高交會(huì) 中國(guó)科技第一展11月深圳舉行
東土精彩亮相華南工博會(huì),展現(xiàn)未來(lái)工業(yè)前沿技術(shù)