Profinet轉(zhuǎn)CANopen主站網(wǎng)關(guān)(XD-COPNm20)為CPU與堡盟編碼器的通訊提供了CANopen協(xié)議向Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換互通的橋梁。CANopen是一種基于CAN總線的通訊協(xié)議，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，而Profinet是一種以太網(wǎng)協(xié)議，其優(yōu)點(diǎn)是高速傳輸和廣泛的可擴(kuò)展性。通過將CANopen主站轉(zhuǎn)換為Profinet網(wǎng)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議之間的無縫集成，從而提供更加靈活可靠的通訊方式?，F(xiàn)場(chǎng)需要讀取編碼器的Channel1和Channel2的數(shù)據(jù)。

博圖配置：組態(tài)CPU1212C與CANopen主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，添加輸入字節(jié)8bytes（每個(gè)通道占32bits）

配置網(wǎng)關(guān)的參數(shù)，設(shè)備名稱：XD-COPNm20，IP地址：192.168.0.4，通訊波特率：250K

根據(jù)手冊(cè)添加PDO參數(shù)：

生成工程文件，下載配置文件，通過抓包。出現(xiàn)異常報(bào)文：8000180311000906

根據(jù)報(bào)文格式，查閱錯(cuò)誤信息

Abortcode：06090011

Description：Sub-indexdoesnotexist.

根據(jù)以上信息對(duì)EDS文件的索引1800，子索引03信息進(jìn)行修改：[1800sub3]

ParameterName=InhibitTimeObjectType=0x7DataType=0x0006AccessType=rwDefaultValue=0x0000PDOMapping=0

將“AccessType=rw”修改位“AccessType=ro”；重新加載EDS文件，生成文件下載配置；

在博途上監(jiān)聽映射數(shù)據(jù)；

上述步驟完成后，拔掉網(wǎng)線

CANopen主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，PN指示燈滅，CFG指示燈綠燈閃爍；S7-1200側(cè)，ERROR指示燈紅燈閃爍；插回網(wǎng)線后，大約5s，雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常