機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS) 是一款開源軟件，可讓用戶將不同機(jī)器人、移動平臺、抓取手臂等各種技術(shù)聯(lián)網(wǎng)。ROS還可用于規(guī)劃運(yùn)動路徑以及創(chuàng)建和建模機(jī)器人應(yīng)用程序和用戶界面。

     本培訓(xùn)以“邊做邊學(xué)”的方式向用戶介紹ROS平臺，將理論講解與實(shí)踐部分相結(jié)合，通過培訓(xùn)逐步演示機(jī)器人布局建模及其主要元素。

     此外，皮爾磁還將展示如何通過對其主要元素進(jìn)行建模以及使用開源軟件包來控制移動和仿真來啟動用戶自己的移動車輛項(xiàng)目。皮爾磁還將介紹 ROS2，兩個版本都在培訓(xùn)范圍內(nèi)。

     培訓(xùn)的部分重點(diǎn)是介紹如何使用ROS和ROS2進(jìn)行移動機(jī)器人控制和基于SLAM的自主導(dǎo)航。在基于真實(shí)硬件的完整應(yīng)用中，還將討論如何將安全掃描儀等相關(guān)傳感器與這些技術(shù)相結(jié)合。

     培訓(xùn)結(jié)束時，用戶將能夠使用ROS和ROS2創(chuàng)建一個能夠自主導(dǎo)航的自主移動車輛項(xiàng)目，并知道如何在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)施該項(xiàng)目。

培訓(xùn)內(nèi)容：

●運(yùn)行ROS所需的Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識和介紹

●ROS環(huán)境和編程

●移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的ROS和ROS2軟件包之間的差異和比較

●與差分移動車輛導(dǎo)航相關(guān)的理論概念，如運(yùn)動學(xué)、里程測量、定位或?qū)Ш剿惴?/p>

●為移動車輛機(jī)器人演示應(yīng)用逐步集成傳感器

●在虛擬環(huán)境中模擬自主移動車輛

培訓(xùn)收益：

●在ROS環(huán)境中獲得牢固的ROS基礎(chǔ)、訣竅和設(shè)置

●ROS編程入門指導(dǎo)，專家建議如何解決快速入門的障礙

●學(xué)習(xí)針對ROS應(yīng)用的Python編程的基礎(chǔ)

●為利用大型開發(fā)社區(qū)的各種可能性做好準(zhǔn)備