web網(wǎng)頁如何實(shí)時(shí)獲取ABB機(jī)器人位置？
2024/2/26 14:41:37
1. 想通過網(wǎng)頁實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人位置，如何實(shí)現(xiàn)？
2. 可以借助強(qiáng)大的ABB機(jī)器人WebService功能。
3. 若只是用機(jī)器人service port網(wǎng)口，甚至都不需要任何額外選項(xiàng)（若走wan口等，還是要有pc interface選項(xiàng)）
4. 在機(jī)器人home文件夾的docs文件夾下創(chuàng)建getposition.html。作為測試可以創(chuàng)建button等按鈕。
5. script部分加入如下代碼
6. 在html中加入其他常規(guī)處理內(nèi)容
7. 通過瀏覽器訪問控制器下的該網(wǎng)頁（使用仿真，使用127.0.0.1/docs/getposition.html）進(jìn)行測試
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王靜
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