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應(yīng)用設(shè)計

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ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)軸運動范圍設(shè)定的具體方法

ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)軸運動范圍設(shè)定的具體方法

2024/3/11 15:09:58

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 ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“motion”-雙擊“Arm”即可進(jìn)入關(guān)節(jié)軸運動范圍設(shè)定界面,如下圖所示,rob1_1~rob1_6分別對應(yīng)的是機(jī)器人的六個軸。

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需要注意的是,值的單位是rad,1rad約等于57.3°


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王靜
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