在現(xiàn)代化工廠中，除廠級(jí)PLC系統(tǒng)外，還存在很多獨(dú)立的子系統(tǒng)。比如，各個(gè)生產(chǎn)車間的PLC系統(tǒng)、或同一生產(chǎn)車間的不同生產(chǎn)流程的PLC系統(tǒng)。對(duì)一個(gè)大型工廠，由于生產(chǎn)線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統(tǒng)往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實(shí)現(xiàn)中，常會(huì)遇到不同品牌PLC之間需要進(jìn)行相互通訊的情況。

本方案以力控軟件、2臺(tái)西門子S7-200SMART plc和2臺(tái)三菱FX5U plc為例，介紹力控與多臺(tái)且不同品牌 PLC的ModbusTCP/IP協(xié)議無線以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)過程。在本方案中采用了達(dá)泰PLC無線通訊終端——DTD418MB和DTD419MB，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

一、方案概述

本方案中，用戶無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和原有程序，也不必了解協(xié)議細(xì)節(jié)，通過達(dá)泰PLC無線通訊終端，即可直接替換力控與PLC之間有線以太網(wǎng)通訊，且穩(wěn)定方便的實(shí)現(xiàn)PLC無線以太網(wǎng)通訊。

二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

l 西門子PLC型號(hào)：S7-200Smart × 2臺(tái)

l 三菱PLC型號(hào)：FX5U × 2臺(tái)

l 上位機(jī)：力控V7.1 × 1臺(tái)

l 達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端（網(wǎng)口版）——DTD418MB × 3塊

l 達(dá)泰日系PLC無線通訊終端（網(wǎng)口版）——DTD419MB × 2塊

l 主從關(guān)系：1主4從

l 通訊接口：RJ45接口

l 供電：12-24VDC

l 通訊協(xié)議：ModbusTCP/IP協(xié)議

l 傳輸距離：100米，1KM

三、接線方式

1. 上位機(jī)與DTD418MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位機(jī)的RJ45接口。

2. PLC與DTD418MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。

3. 三菱FX5U與達(dá)泰DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。

四、力控組態(tài)參數(shù)設(shè)置及測(cè)試界面

1.打開相關(guān)文件夾

把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。

如下圖目錄所示路徑，搜索項(xiàng)目，啟動(dòng)開發(fā)

2.組態(tài)測(cè)試界面

3. 西門子PLC IO設(shè)備組態(tài)

選擇 S7-200 TCP協(xié)議。設(shè)備配置按如下步驟進(jìn)行。

4.數(shù)據(jù)庫組態(tài)

分別為兩臺(tái)200SMART進(jìn)行變量組態(tài)

5. 三菱PLC IO設(shè)備組態(tài)

選擇“A、ANA系列以太網(wǎng)”，設(shè)備配置按如下步驟進(jìn)行。

6. 數(shù)據(jù)庫組態(tài)

分別為兩臺(tái)FX5U進(jìn)行變量組態(tài)

五、西門子PLC參數(shù)設(shè)置

1. IP地址的更改

2. CPU模式選擇：RUN

3. 200SMART的程序

六、三菱PLC參數(shù)設(shè)置

1. 新建工程，并如下圖所示

2. 選擇SLMP連接設(shè)備左鍵拖動(dòng)到下面

設(shè)置協(xié)議 端口號(hào)。要和觸摸屏一致。

3. 簡(jiǎn)單程序的編寫

用M點(diǎn)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的Y點(diǎn)輸出

4. 下載程序到CPU

2臺(tái)PLC的IP分別設(shè)置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序下載到PLC

七、測(cè)試方法

1、由200SMART的I0.0和I0.1的輸入開關(guān)可以確認(rèn)通信是否正常。

2、用鼠標(biāo)點(diǎn)擊M點(diǎn)按鈕,左鍵打開，右鍵關(guān)閉，看對(duì)應(yīng)的Q點(diǎn)是否輸出。

3、由FX5U的X0和X1的輸入開關(guān)可以確認(rèn)通信是否正常。

4、用鼠標(biāo)點(diǎn)擊M點(diǎn)按鈕,左鍵打開，右鍵關(guān)閉，看對(duì)應(yīng)的Y點(diǎn)是否輸出

測(cè)試結(jié)果詳見文件夾