CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-COPNm20）在智能領(lǐng)域，變流器的應(yīng)用非常廣泛，變流器一般會(huì)采用CANopen協(xié)議?，F(xiàn)場(chǎng)采用臺(tái)達(dá)的變流器（支持CANopen協(xié)議）作為CANopen從站，S7-1500系列PLC做主站，通過(guò)CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-COPNm20）連接變流器與PLC。

 CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-COPNm20）支持網(wǎng)口，具有Profinet和CANopen相互轉(zhuǎn)換功能，現(xiàn)場(chǎng)使用CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了變流器與系統(tǒng)控制器及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的集成控。

變流器CAN通訊參數(shù)

控制器和變流器之間使用PDO和SDO通訊，以PDO通訊為主，SDO通訊為輔，其中PDO用于傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

 網(wǎng)關(guān)配置:打開(kāi)配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置，新建工程，添加主設(shè)備與從屬設(shè)備，主設(shè)備，設(shè)置波特率等

 從站設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址1

配置網(wǎng)關(guān)的PDO參數(shù)，添加對(duì)象，設(shè)置偏移地址

 生成CDC文件，將配置下載到CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)中；正確連接PLC與網(wǎng)關(guān)設(shè)備

打開(kāi)博圖工程

 在PDO實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中經(jīng)常會(huì)碰到高低地址交換的情況，在主設(shè)備下的“設(shè)備參數(shù)”中字節(jié)序選擇：profinet即可完成大小端高低地址交換。修改完成后需要重新下載配置。

 控制器變量監(jiān)控列表

 CANopen數(shù)據(jù)偵聽(tīng)報(bào)文