當(dāng)面臨Modbus輪詢速度慢的情況時，可以通過使用Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）來解決這一問題。Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)可以幫助提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎退俣龋箓鬏敻涌旖莺头€(wěn)定。Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）通過將Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換為Profinet協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的無縫通信，避免由于Modbus輪詢速度慢而導(dǎo)致的通信延遲和效率低下的情況。

打開博圖加載PLC,在這里使用的是1200PLC，配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要與本機(jī)IP地址保持在同一網(wǎng)段上）

添加GSD文件，安裝完GSD文件后，在網(wǎng)絡(luò)視圖下點(diǎn)擊打開硬件目錄，找到網(wǎng)關(guān)驅(qū)動并雙擊添加到博圖。

點(diǎn)擊選擇并將modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）驅(qū)動接口與1200PLC相連

配置網(wǎng)關(guān)IP地址（網(wǎng)關(guān)IP地址與PLC保持在同一網(wǎng)段上）

在設(shè)備視圖下點(diǎn)擊硬件目錄，選擇讀4個數(shù)據(jù)長度，寫4個數(shù)據(jù)長度

雙擊進(jìn)入設(shè)備視圖，右擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)行分配設(shè)備名稱，點(diǎn)擊更新，自動搜索到設(shè)備，點(diǎn)擊分配設(shè)備名稱即可。

下載組態(tài)到PLC，選擇PN/IE_1，點(diǎn)擊開始搜索，選擇搜索到的設(shè)備，點(diǎn)擊下載，組態(tài)下載到PLC

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件，選擇Modbus RS-485控制界面，在第二個通道，配置modbus通訊參數(shù)

在地址映射界面添加modbus讀寫指令

因?yàn)榕渲密浖?/span>Slot(插槽)與plc添加指令插槽是一一對應(yīng)的，所以第一個插槽是控制字

添加CH1控制字節(jié)作為第一個插槽，序號也要對應(yīng)起來（這點(diǎn)很重要）添加第二條，插槽號2、通道2、從站地址1、起始地址0，寄存器數(shù)量4、03功能碼，點(diǎn)擊添加

添加第三條輸出指令，8個字節(jié)、插槽號3、通道2、從站地址1、起始地址4、4個寄存器長度、16功能碼，點(diǎn)擊添加，

到配置下發(fā)界面，連接網(wǎng)關(guān)的默認(rèn)ip地址192.168.0.5,端口號保持默認(rèn)-點(diǎn)擊連接

下載配置到MDPN100網(wǎng)關(guān)

通過使用Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100），可以有效提升工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群托?，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率和降低成本。因此，將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)作為解決Modbus輪詢速度慢問題的一種有效方式。