目前市面上常見的車載定位器主要是基于GPS和北斗的衛(wèi)星定位方式。在理想的室外環(huán)境開闊無遮擋的情況下，衛(wèi)星定位效果非常良好；而在室內(nèi)場景、或者比較密集的區(qū)域就會出現(xiàn)信號被遮擋的情況，導(dǎo)致GPS定位器上的表現(xiàn)就是遲遲無法接收到GPS定位信號而無法定位。通過藍(lán)牙和GPS技術(shù)結(jié)合，可以實現(xiàn)室內(nèi)外定位無縫切換。

藍(lán)牙定位技術(shù)

在室內(nèi)環(huán)境中安裝部署藍(lán)牙信標(biāo)，藍(lán)牙信標(biāo)不斷向外發(fā)送廣播信號，車載定位器的藍(lán)牙接收信標(biāo)信號，通過接收的藍(lán)牙信號強(qiáng)度判斷距離，實時獲取車輛在室內(nèi)的位置信息。

應(yīng)用流程

1、信標(biāo)安裝部署：在室內(nèi)適合的位置安裝部署信標(biāo)，位置和數(shù)量可根據(jù)項目實際需求而定。

2、車載定位器安裝：在車上合適位置安裝定位器設(shè)備，車載電源供電，電壓范圍9V-90V都可以，通過設(shè)置定位器的掃描間隔和4G的上報頻率，確定定位效果。

3、確定位置信息：后臺服務(wù)器接收到藍(lán)牙信標(biāo)的數(shù)據(jù)，根據(jù)接收到的不同信標(biāo)的信號強(qiáng)度信息，通過藍(lán)牙定位算法計算出車輛位置，獲取多點信標(biāo)數(shù)據(jù)，可以進(jìn)一步提高位置的準(zhǔn)確性。

4、GPS定位：車輛處于室外環(huán)境時，通過獲取GPS和北斗的衛(wèi)星信號定位，車輛當(dāng)前位置越開闊，定位效果更佳。

5、室內(nèi)外定位切換：當(dāng)車輛在室內(nèi)外環(huán)境來回切換的時候，車載設(shè)備可根據(jù)當(dāng)前獲取到的信號判斷，實時調(diào)整當(dāng)前環(huán)境的定位模式，實現(xiàn)室內(nèi)外定位的無縫切換。