在機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)，可能會(huì)遇到一些不穩(wěn)定因素，這些因素可能影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和一致性。通?？梢酝ㄟ^優(yōu)化光照條件、穩(wěn)定相機(jī)安裝、處理機(jī)械振動(dòng)、調(diào)整算法參數(shù)等方法來提高機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。如分辨率，精度，公差。

分辨率（Resolution）

計(jì)算公式：分辨率 = 視野(Field of View)/像素(Pixel)

比如我要看的產(chǎn)品大小是30mm*10MM，使用200萬(wàn)像素（1600pixel*1200pixel）的相機(jī)。因?yàn)楫a(chǎn)品是長(zhǎng)條形，為了把產(chǎn)品都放入到視野內(nèi)，我們計(jì)算分辨率的時(shí)候要考慮長(zhǎng)邊對(duì)應(yīng)，此時(shí)分辨率為：

分辨率 = 30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel

精度（Accuracy）

計(jì)算公式：精度 = 分辨率 x 有效像素

精度的單位是mm。根據(jù)產(chǎn)品表面和照明狀況的不同，通過放大圖像觀察辨別穩(wěn)定像素的個(gè)數(shù)，從而得出精度。如果條件不允許實(shí)際測(cè)試觀察，一般的規(guī)律是，如果使用正面打光，有效像素為1個(gè)，使用背光，有效像素為0.5個(gè)。

舉例取1 Pixel，精度為0.019mm約等于0.02mm。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的定位精度如何計(jì)算？

如是30萬(wàn)像素的攝像機(jī)，監(jiān)控的面積為640x480mm，其精度就是1mm了。

簡(jiǎn)單來說，30W相機(jī)分辨率640*480 正常這樣算：用最長(zhǎng)的邊除去監(jiān)控面積最長(zhǎng)的邊 即可，所以精度基本上是1mm，這個(gè)是理論值，如果你做測(cè)量或者表面劃傷檢測(cè)，肯定不準(zhǔn)確，一個(gè)像素有可能無(wú)法凸顯特征。

公差（Tolerance）

一般情況下，精度和公差的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

對(duì)一個(gè)項(xiàng)目來講，我們是先從圖紙上讀到公差的要求。然后再根據(jù)上述關(guān)系，反推得出我們需要多少像素的相機(jī)。

測(cè)量時(shí)先要考慮的幾大方面的有：相機(jī)、鏡頭、光源。

如視覺項(xiàng)目要求：像素精度0.05mm、測(cè)量誤差正負(fù)0.15mm。

像素精度：一個(gè)像素在真實(shí)世界代表的距離，即拍攝視野/分辨率。如當(dāng)下所使用的大華500萬(wàn)相機(jī)，分辨率2592*2048，在視野中長(zhǎng)的一邊100mm，即可拍到100mm的物體，那么在這一方向的像素精度為100/2592mm約為0.0386mm。

測(cè)量誤差：使用算法測(cè)量的距離/長(zhǎng)度與真實(shí)值的誤差。

亞像素精度：亞像素精度是指相鄰兩像素之間細(xì)分情況，輸入值通常為二分之一，三分之一或四分之一。即每個(gè)像素將被分為更小的單元從而對(duì)這些更小的單元實(shí)施插值算法。

如果選擇四分之一，就相當(dāng)于每個(gè)像素在橫向和縱向上都被當(dāng)作四個(gè)像素來計(jì)算。實(shí)際測(cè)量或檢測(cè)時(shí)需要考慮的還有很多，例如幀率、曝光、增益等。