KUKA機(jī)器人提供了多種軟件選項(xiàng)包，文末附表中列出了所有的KUKA軟件選項(xiàng)包，可以滿足不同行業(yè)應(yīng)用的需求，方便編程操作并提高效率。這些軟件選項(xiàng)包可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用戶需求進(jìn)行選擇和配置，以實(shí)現(xiàn)最佳的工作效率和操作便利性。KUKA機(jī)器人的軟件選項(xiàng)包不僅增強(qiáng)了機(jī)器人的基本功能，還提供了定制化的解決方案，以適應(yīng)不同行業(yè)和應(yīng)用的需求。這些軟件選項(xiàng)包的作用是提升機(jī)器人的性能、靈活性和安全性，同時(shí)簡化了編程和維護(hù)工作，使得機(jī)器人能夠更好地服務(wù)于自動(dòng)化生產(chǎn)線。本文著重于軟件選項(xiàng)包的安裝方法和注意事項(xiàng)。

1 安裝軟件包

安裝軟件包的方法有兩種，一種是用 U 盤安裝，一種是通過 workvisual 進(jìn)行安裝。

1.1 通過 U 盤安裝軟件包

通過 U 盤安裝軟件包，需要先把軟件包文件，也就是后綴名為.kop 的文件，復(fù)制到 U 盤中，再將 U 盤插到控制柜上，示教器進(jìn)入管理員模式，點(diǎn)擊投入運(yùn)行/輔助軟件

如下圖紅色框框所示，是機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)安裝的軟件包，點(diǎn)擊左下角的“新軟件”按鍵。

點(diǎn)擊“配置”，新的界面中點(diǎn)擊“路徑選擇”，如下圖所示。

選擇 U 盤的路徑，導(dǎo)入軟件包之后，按默認(rèn)選擇和安裝，有些軟件包安裝后會(huì)要求進(jìn)行冷啟動(dòng)。

1.2 通過 workvisual 安裝軟件包

Workvisual 安裝軟件包的好處是可以和項(xiàng)目配置文件一起導(dǎo)入到機(jī)器人系統(tǒng)。用 workvisual 安裝軟件包的方法是先將軟件包的文件，也就是后綴名為.kop 的文件導(dǎo)入 workvisual 軟件中，再添加到左邊項(xiàng)目樹的 option 文件夾中，最后隨著項(xiàng)目文件一起導(dǎo)入到機(jī)器人系統(tǒng)。

打開 workvisual，打開項(xiàng)目并激活項(xiàng)目，點(diǎn)擊  extra/option package management。

如下圖所示，紅色框框中顯示的是 workvisual 中已經(jīng)添加的軟件包，新安裝軟件包時(shí)，則需要點(diǎn)擊紅色箭頭所指的“+”，將所需要的軟件包添加到  workvisual。若是已經(jīng)存在的軟件包的版本不對，則需要?jiǎng)h除了再重新添加所需版本的軟件包。

添加完成之后，在左邊設(shè)計(jì)樹中，鼠標(biāo)右鍵  option，添加軟件包到文件夾，最后隨著項(xiàng)目文件一起導(dǎo)入到機(jī)器人系統(tǒng)。

2.注意事項(xiàng)

問題 1：某個(gè)軟件包不能安裝成功

(1)把項(xiàng)目樹 option 里面的軟件包刪了重新裝；

(2)可能是這個(gè)軟件包的版本不適用于當(dāng)前機(jī)器人系統(tǒng)版本，比如 2.0.4 版本 的  Profinet 軟件包就不適用 于 KSS8.5 的系統(tǒng)版本，只有  2.1.4 版本的  Profinet 軟件包才適用于  KSS8.5 的系統(tǒng)版本；

(3)可能需要換新版本的 workvisual 軟件，比如從 5.0 版本的換成 6.0 版本的試試。 

問題 2：針對某個(gè)軟件包若是安裝出錯(cuò)，錯(cuò)誤提示為“XX 軟件包 is missing on the controller”。

解決方法：這個(gè)軟件包可能不能直接通過 Workvisual 進(jìn)行安裝，可能需要在示教器上手動(dòng)安裝。Workvisual 在寫配置項(xiàng)目到機(jī)器人控制器的過程中會(huì)把軟件包復(fù)制到機(jī)器人，然后需要手動(dòng)在示教器上再安裝一次，方法是找到軟件包所在的界面，點(diǎn)擊左下角的“新/new”，然后就會(huì)看到這個(gè)軟件包，手動(dòng)安裝即可。若還是安裝失敗，使用 U 盤進(jìn)行重新安裝。