上料：歐姆龍通過EtherCAT總線連接AUEC IP67接收到上料機(jī)傳感器發(fā)來的信號(hào)，根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行分析和判斷，控制機(jī)械臂抓取電芯并傳送到制定位置上。

涂膠：借助機(jī)械手設(shè)定涂膠軌跡，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控涂膠質(zhì)量，從而起到固定作用，將電芯、短板和側(cè)板進(jìn)行粘合、組裝來提高電池的防護(hù)效果、機(jī)械強(qiáng)度、密封性和散熱性能。

現(xiàn)場(chǎng)圖示

二代金屬殼體IP67系列相對(duì)于一代塑膠殼體對(duì)于鐵屑飛濺等工作環(huán)境得到了優(yōu)化，還新增了故障狀態(tài)的指示燈。

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