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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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ABB協(xié)作機(jī)器人GOFA提速的相關(guān)注意事項(xiàng)

ABB協(xié)作機(jī)器人GOFA提速的相關(guān)注意事項(xiàng)

2024/4/29 11:20:33

GOFA 為ABB的協(xié)作機(jī)器人,包括3種型號(hào)。根據(jù)手冊,GOFA最大線速度可以達(dá)到2.2m/s。

新GOFA在使用時(shí),經(jīng)常發(fā)現(xiàn)哪怕自動(dòng)全速,實(shí)際機(jī)器人只有100多mm/s的速度。大致原因如下:

1. 可能使用了默認(rèn)的Safemove配置,設(shè)置的最大速度較?。ɡ缦聢D的434mm/s和180mm/s)。使用安全賬號(hào)修改Safemove配置即可(可以使用高級賬號(hào) Admin,密碼robotics)

image.png

2. 修改以上配置并重啟后,機(jī)器人速度可以達(dá)到正常速度。

3. 對于個(gè)別高速應(yīng)用,可以在配置-motion-Robot,選擇Motion Process Mode為rob1_optimal_cycle_time_mode,默認(rèn)rob1_collaborative_mode速度較慢。

image.png

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王靜
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