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三菱PLC實現(xiàn)定位控制的編程方法

三菱PLC實現(xiàn)定位控制的編程方法

2024/5/20 9:46:49

定位概要

FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可編程控制器可以向伺服電機、 步進電機等輸出脈沖信號, 從而進行定位控制。脈沖頻率高的時候, 電機轉(zhuǎn)得快;脈沖數(shù)多的時候, 電機轉(zhuǎn)得多。

脈沖頻率、 脈沖數(shù)來設(shè)定定位對象(工件)的移動速度或者移動量。

1.png

1.基本單元(晶體管輸出)

FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可編程控制器中內(nèi)置定位功能。

從通用輸出(Y000~Y002)輸出最大100kHz的集電極開路方式的脈沖串, 可同時控制3軸*1的伺服電機或者步進 電機。

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2. 特殊適配器

特殊適配器使用FX3U可編程控制器內(nèi)置的定位功能,輸出最大200kHz的差動線性驅(qū)動方式的脈沖串,可同時控 制4軸的伺服電機或者步進電機。

FX3U可編程控制器最多可以連接2臺高速輸出特殊適配器(FX3U-2HSY-ADP)。

? 第1臺FX3U-2HSY-ADP使用Y000、 Y004和Y001、 Y005。

? 第2臺FX3U-2HSY-ADP使用Y002、 Y006和Y003、 Y007。

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3.特殊功能模塊/單元

FX3U · FX3UC可編程控制器可以連接特殊功能模塊/單元, 進行定位控制。

此外, 特殊功能單元也可以獨立進行定位控制。

1). FX3U可編程控制器的構(gòu)成

FX3U可編程控制器中最多可以連接8臺特殊功能模塊/單元。

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2). FX3UC可編程控制器的構(gòu)成

FX3UC可編程控制器中最多可以連接8臺*1特殊功能模塊/單元。

連接特殊功能模塊/單元時, 一定需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。

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*1. 與FX3UC-32MT-LT(-2)連接時, 最多可以連接7臺。

*2. 與FX3UC-32MT-LT(-2)連接時, 從No.1開始。

3). 單獨運行(FX2N-10GM, FX2N-20GM)

特殊功能單元(FX2N-10GM、 FX2N-20GM)可以不連接在可編程控制器上, 而獨立運行。

? FX2N-10GM可以控制1軸的伺服電機或者步進電機。

? FX2N-20GM可以控制2軸的伺服電機或者步進電機。此外, 可擴展I/O(最多48點)。

6.png

審核編輯(
王靜
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