1、non-overlapped

在非重疊(“non-overlapped”)模式中，每個圖像采集的周期中，相機(jī)在下一個圖像采集開始前，均要完成曝光/讀出整個過程。 時序

該模式會使相機(jī)的幀率變低，不能最大限度； 一幀圖像的周期：

2、overlapped

相機(jī)讀出數(shù)據(jù)和下一幀曝光開始出現(xiàn)重疊的情況，在同一個時刻內(nèi)，相機(jī)執(zhí)行兩個操作，導(dǎo)致在同樣的單位時間內(nèi)，在“overlapped”曝光模式下，可以采集到更多的圖片，即相機(jī)的幀率更高。

一幀圖像的周期：

一般情況下，若相機(jī)的幀率為15fps，則表示相機(jī)ReadOut數(shù)據(jù)的時間為1000ms/15 =66.7ms。 因此，光源點(diǎn)亮的時間，要大于曝光時間。否則會產(chǎn)生黑圖。