一、現(xiàn)狀：

在實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)境中，越來越多的自動(dòng)化設(shè)備采用掃碼槍錄入代替手動(dòng)錄入信息的方式進(jìn)行操作。

二、了解現(xiàn)場(chǎng)

現(xiàn)場(chǎng)要求在不動(dòng)其他設(shè)備和程序的情況下讓ABB掃碼槍與1500PLC通訊，在拿到現(xiàn)場(chǎng)的需求時(shí)興達(dá)易控的專項(xiàng)技術(shù)為其制定了方案。

三、制定方案：

在不動(dòng)其他設(shè)備和程序的情況下只需要添加一臺(tái)232自由口轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（XD-PNR100），232自由口轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)集成了網(wǎng)口和串口，支持掃碼槍的自由協(xié)議以及接口轉(zhuǎn)換。232自由口轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將傳統(tǒng)的232自由口協(xié)議轉(zhuǎn)換為現(xiàn)代化的Profinet協(xié)議，成功接入到1500PLC上，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫通信和數(shù)據(jù)交換。

四、網(wǎng)關(guān)配置步驟：

打開博圖添加PLC，配置IP地址（本機(jī)地址與PLC地址保持在同一網(wǎng)段）

加載GSD文件

在設(shè)備視圖下的硬件目錄里，找到網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)，雙擊或拖動(dòng)添加

修改網(wǎng)關(guān)IP地址（與本機(jī)地址和PLC地址保持在同一網(wǎng)段）

添加讀寫數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件，導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

點(diǎn)擊第二個(gè)菜單欄選擇接口方式，串口選Modbus RS-485，網(wǎng)口選Modbus TCP。注意：串口配置時(shí)，除配置6通道網(wǎng)關(guān)時(shí)，需要從Modbus 1開始配置通訊參數(shù)外，其余統(tǒng)一從Modbus 3開始配置通訊參數(shù)。

點(diǎn)擊菜單欄的本地IP配置，點(diǎn)擊主從模式的下拉菜單根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求選擇Mastor/Slanve/自由口，其余配置保持默認(rèn)。本案例選擇自由口

在菜單欄—點(diǎn)擊數(shù)據(jù)映射—點(diǎn)擊新增面板—點(diǎn)擊添加，添加第一個(gè)插槽

注意：修改插槽號(hào)為1，修改Module ID為CH1，其余保持默認(rèn)即可，

添加第二和第三個(gè)插槽等多個(gè)插槽，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求可自行添加讀寫指令，本案例是與掃碼槍通訊，選擇讀32個(gè)字節(jié)，具有輸入清零功能，因此添加2輸出字節(jié)，注意：添加的插槽應(yīng)與博圖的配置保持一致。

點(diǎn)擊配置下發(fā)—連接，網(wǎng)關(guān)IP地址默認(rèn)為192.168.0.5，端口保持默認(rèn)。連接成功后點(diǎn)擊配置下發(fā)。

回到博圖，右擊分配設(shè)備名稱。注意：網(wǎng)關(guān)連接下發(fā)不成功，在博圖里分配設(shè)備名稱時(shí)無(wú)法搜索到網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

點(diǎn)擊下載

新建監(jiān)控表，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)情況

232自由口轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)方案的實(shí)施可以提高設(shè)備之間的通訊效率，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸和處理。通過232自由口轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)將掃碼槍可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的無(wú)縫連接，使生產(chǎn)線的運(yùn)作更加流暢高效。