一、現(xiàn)場情況：

現(xiàn)場有一臺PLC帶有Modbus接口和ethercat接口，需要與從站設(shè)備連接并通訊，而走ethercat通訊的費(fèi)用超出該板塊的預(yù)算，由于現(xiàn)場對成本和工期有嚴(yán)格的要求，興達(dá)易控技術(shù)了解后給出一套可行性的方案。

 二、解決方案：

采用Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）替代伺服ethercat通訊。該方案操作簡單，不需改動原設(shè)備，只需在編程軟件里配置網(wǎng)關(guān)參數(shù)，無需重新編程，非常適合此次現(xiàn)場環(huán)境。

 三、Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)優(yōu)勢：

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）可以實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議和Profinet協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和通信。Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)集成了Modbus和Profinet兩種協(xié)議，支持Modbus RTU主站/從站，而且Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)自帶網(wǎng)口和串口，支持485/232接口，既可以實(shí)現(xiàn)協(xié)議的轉(zhuǎn)換，也可以實(shí)現(xiàn)接口的轉(zhuǎn)換。

四、調(diào)試配置步驟：

打開編程軟件（博圖），新建工程，修改IP地址。

加載提供的GSD文件

找到網(wǎng)關(guān)驅(qū)動，雙擊或拖動添加到博圖里

配置網(wǎng)關(guān)IP地址，這里需要注意：（PLC、網(wǎng)關(guān)、本機(jī)）三者的IP地址應(yīng)保持在同一網(wǎng)段上，否則無法正常連接通訊。

在博圖里將網(wǎng)關(guān)與PLC相連。

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件，點(diǎn)擊菜單欄的Profinet，導(dǎo)入提供的GSD文件

點(diǎn)擊第二個菜單欄選擇Modbus RS-485，注意：除配置6通道網(wǎng)關(guān)時(shí)，需要從Modbus 1開始配置通訊參數(shù)外，其余統(tǒng)一從Modbus 3開始配置通訊參數(shù)。

點(diǎn)擊菜單欄的本地IP配置，點(diǎn)擊主從模式的下拉菜單選擇Mastor，其余配置保持默認(rèn)。

在菜單欄—點(diǎn)擊數(shù)據(jù)映射—點(diǎn)擊新增面板—點(diǎn)擊添加，添加第一個插槽。

注意：修改插槽號為1，修改Module ID為CH1，其余保持默認(rèn)即可。

添加第二和第三個插槽等多個插槽，根據(jù)現(xiàn)場需求可自行添加讀寫指令。注意：添加的插槽應(yīng)與博圖的配置保持一致。

Modbus序號除六通道網(wǎng)關(guān)以外，其余從3開始，因此本案例選擇3

點(diǎn)擊配置下發(fā)—連接，網(wǎng)關(guān)IP地址默認(rèn)為192.168.0.5，端口保持默認(rèn)。

連接成功后點(diǎn)擊配置下發(fā)，注意：下載配置不成功，博圖分配網(wǎng)關(guān)名稱時(shí)，搜索不到網(wǎng)關(guān)。

回到博圖，右擊分配網(wǎng)關(guān)名稱

點(diǎn)擊更新列表，選中搜索到的設(shè)備點(diǎn)擊分配，完成后點(diǎn)擊關(guān)閉即可。

右擊選擇編譯中的硬件完全重建

點(diǎn)擊下載按鈕，下載配置到網(wǎng)關(guān)：端口子網(wǎng)的連接：選擇PNAE_1，點(diǎn)擊開始搜索，選擇搜索到的設(shè)備，點(diǎn)擊下載，根據(jù)提示往下操作即可完成下載

新建監(jiān)控表可監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的發(fā)送及接收，以及正確性

在現(xiàn)場調(diào)試中，采用Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)替代傳統(tǒng)的EtherCAT通訊方式，通訊連接正常進(jìn)行。通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)替代EtherCAT通訊方式的成功調(diào)試，為設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸提供了更強(qiáng)大的支持。