1.應用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代化制造、倉儲和物流等應用場景中，AMR（自主移動機器人）應用正迅速崛起，大大推動了物料運輸?shù)淖詣踊M程。AMR機器人不僅顯著提升了內(nèi)部物流的效率和速度，還將員工從繁重且存在風險的運輸任務中解放出來，實現(xiàn)了生產(chǎn)力的跨越式提升。

AMR機器人被譽為現(xiàn)代物流的“智能搬運工”，它們承載著各類重物，高效地將其從收集點準確地運送到指定目的地。在實際操作中，我們通常將待運輸?shù)呢浳锓胖迷跉W式托盤上，將光電傳感器安裝在AMR頂部，傳感器正對建筑物的屋頂方向安裝，實現(xiàn)垂直向上檢測。在裝卸過程中，傳感器能夠可靠地探測托盤底座，并準確地識別出托盤的起始和終止位置。

2.目標

在使用普通背景抑制功能型光電傳感器檢測托盤底座時，空載AMR機器人的檢測范圍內(nèi)可能包含其他背景目標物，如覆蓋有反射鋁箔的絕緣通風管道。這些具有高反光表面的物體容易干擾傳感器，導致誤檢測現(xiàn)象。由于AMR機器人不斷移動，背景物反射效果的不確定因素增多，可能在某些角度下使傳感器錯誤地將背景物識別為檢測目標，從而引發(fā)“雙接收元件”原理的普通背景抑制型傳感器的失效。

為了規(guī)避此類誤檢測情況，傳感器在部署前應預設一個合適的檢測范圍，并確保在運行過程中無需頻繁調(diào)整，以確保檢測的穩(wěn)定性和準確性。

3.解決方案

OQT400-R200 傳感器使用列陣檢測技術（MPT），采用“測距傳感”原理，能準確檢測目標物的實際距離；即使是較遠距離，傳感器仍能可靠檢測托盤底座是否在檢測范圍內(nèi)，同時忽略未定義的背景反射光。

采用多像素陣列技術的測距傳感器，不僅能檢測目標物的實際距離，還能使用窗口模式自定義掃描范圍。因此，在這類特定應用中，OQT 傳感器能穩(wěn)定檢測，消除傳統(tǒng)背景抑制傳感器的潛在弱點。例如，在此應用中，可將傳感器的檢測范圍預先設置在距離托盤底座 200mm內(nèi)。

OQT400-R200 距離檢測型傳感器

技術特性

• 傳感器采用“測距傳感”原理

• 列陣檢測技術（MPT）

• 合適的光斑尺寸

• 傳感范圍為 40mm 至 400mm

• 預配置檢測距離為 200mm

•  LED指示燈直觀反應是否正確檢測托盤底座

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

傳感器將列陣檢測技術與優(yōu)化的光斑尺寸相融合，無論是平滑還是帶紋理的表面，都能實現(xiàn)穩(wěn)定檢測，輕松應對環(huán)境光干擾。借助IO-Link接口，傳感器能靈活調(diào)整傳感范圍，配置范圍在40mm至400mm之間，以滿足不同應用場景的特定需求。其靈活性使得MPT傳感器在多種應用中大放異彩，特別是在需要設定傳感范圍的特定場景中表現(xiàn)尤為亮眼。

5.產(chǎn)品特性

亮點

• 通過測距可靠檢測目標物

• 背景物反射不會對檢測造成干擾

• 準確測量的列陣檢測技術（MPT）

• 檢測范圍大，無需校準

• 可預先設置，以區(qū)分托盤底座或是托盤上的貨物

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