隨著工廠自動化發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，已作為管理離散型裝配、物流、倉儲等系統(tǒng)不可或缺的自動化搬運裝卸工具，智能化AGV系統(tǒng)可根據ERP訂單進行倉庫配料、分料、產品裝配以及出入庫、包裝物流等環(huán)節(jié)。 AGV由導航系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、驅動執(zhí)行系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和車上控制系統(tǒng)等多個部分組成，多個AGV之間通過任務總調度控制中心實現(xiàn)作業(yè)調度。

驅動執(zhí)行系統(tǒng)是實現(xiàn)AGV執(zhí)行任務的關鍵環(huán)節(jié)，該系統(tǒng)主要用來控制驅動輪運行速度以及調整方向，完成托盤頂升等工作，該系統(tǒng)由車輪、減速器、制動器、驅動電機及伺服驅動器等部分組成，其中伺服驅動器是接收車上控制器任務、反饋運行狀態(tài)以及驅動電機執(zhí)行任務的重要設備，一般伺服驅動器有多種接口如:

CAN、CANopen、RS485/RS232。由于CAN接口相對于RS485/RS232通信速度更快，延時更小、響應更快，診斷更豐富等特點:故被廣泛應用。

由于伺服驅動器大部分使用CAN接口，車上控制器大部分使用西門子1200/1500系列PLC1200/1500系列PLC支持PROFINET協(xié)議接口故需要使用1臺PROFINET轉CAN網關，CAN側與驅動器接口相連，PROFINET側與1200/1500PLC相連，實現(xiàn)伺服驅動器與車上控制器西門子PLC之間的數據通信。

穩(wěn)聯(lián)WL-ABD3034網關是一種高速(PROFINET速率100M、CAN速率1M)、低延時(PN側到CAN側的網關延時小于8ms)、高可靠性(EMC4級、寬溫、CE認證)，成為解決AGV行業(yè)PROFINET控制器與CAN伺服驅動器連接通信的首選。目前在該行業(yè)中已有廣泛應用業(yè)績。1臺AGV小車一般至少需要2臺及以上伺服驅動器。北京穩(wěn)聯(lián)WL-ABD3034網關在系統(tǒng)中打通了西門子PLCPROFINET網絡與伺服驅動器CAN網絡之間的通信，在整個控制系統(tǒng)中起到了關鍵橋梁作用，實現(xiàn)對AGV運行速度、行進方向以及制動的控制。同時WL-ABD3034網關將伺服驅動器本身的運行狀態(tài)(如位置、速度等及時反饋給西門子PLC。西門子PLC通過無線技術與任務調度控制中心通信，實現(xiàn)對所有AGV小車作業(yè)以及調度任務的監(jiān)控。

使用CAN轉PROFINET網關的AGV產品主要用在汽車、造紙、食品飲料、輪胎、港口集裝箱搬運等行業(yè)。汽車行業(yè)AGV主要用在：電池合裝,發(fā)動機SPS線邊輸送、焊裝調整線等，造紙行業(yè)AGV主要用在：墊紙卷筒搬運、紙卷的輸送、芯軸的輸送，食品飲料行業(yè)AGV主要用在：原料輔料配送、立體倉儲等。

CAN轉PROFINET網關在工廠柔性制造系統(tǒng)以及自動化體倉庫等行業(yè)獲得了廣泛應用，隨著社會的發(fā)展和經濟的增長，越來越多的企業(yè)將面臨勞動力短缺以及勞動力成本不斷上升等問題，在這種情況下，企業(yè)需要通過自動化物流來降低成本、提高效率，故未來AGV機器人將是一個快速發(fā)展崛起的朝陽行業(yè)。