智慧AGV | 賦能AGV升級,傳感技術助您掌控AGV動態(tài)監(jiān)測
1.應用挑戰(zhàn)
在生產(chǎn)和倉儲物流的各環(huán)節(jié)中,越來越多的自動駕駛車輛和具有自主導航功能的自動導引小車AGV被投入使用,使裝卸運輸過程變得越來越自動化。AGV負責各個工位與加工區(qū)域之間的零件和產(chǎn)品運輸。
準確導航是保障各工序順利進行的先決條件。通常,為了確保AGV在轉彎、避障制動時的準確位置檢測,通常每輛AGV都需要配備多個傳感器。
2.目標
為了將運輸材料盡快運送至目的地,AGV小車需先確定目的地,并順利到達。在運輸路線上進行導航,需要靈活應對障礙和環(huán)境變化。當AGV小車直線行駛或轉彎時,必須始終確保其準確地保持在指定的路線行進,這就要求傳感器能夠準確地自我監(jiān)測AGV小車的位置。
3.解決方案
光學傳感器通常適用于一般環(huán)境中的常規(guī)導航,而AGV需要更多額外的數(shù)據(jù)來確定其準確的位置。校準系統(tǒng)可以補償其測量公差和微小偏差。
通過MEMS傳感器測量科里奧利力,再通過慣性測量單元IMU F99高精度地檢測與直線運動的任何偏差。IMU F99 慣性測量單元輸出AGV車輛經(jīng)過轉角時的轉向角速度值(°/sec),提供設備動態(tài)檢測和準確導航所需的附加數(shù)據(jù)。
技術特性:
沿三個軸測量傾角、加速度和轉速
IP68/69 防護等級
可通過接口進行參數(shù)化
可選擇輸出格式和值
適用于動態(tài)應用
采用CANopen / SAE J1939總線通信協(xié)議
增強 EMC 抗性
慣性測量單元 IMU F99
4.產(chǎn)品優(yōu)勢
除了轉向角速度值以外,IMU F99 還提供用于檢測車輛在室內(nèi)水平位置的傾角值,以及三個軸上的加速度值,這些檢測數(shù)值可作為AGV控制器的進一步信息來源。通過設定最大轉向角值,防止車輛在轉彎時發(fā)生側翻。將傳感器安裝于AGV,其先進的安裝概念為簡便安裝提供了更大的靈活性。
IMU F99堅固的外殼和 IP68/69 防護等級,可適用于戶外和惡劣環(huán)境的應用。轉速可在無接觸、無目標物的情況下進行測量。該設備無需機械旋轉軸或任何滾珠軸承,長期免維護。
5.產(chǎn)品特性
亮點
通過MEMS傳感器測量科里奧利力,得到準確的轉向角值
檢測車輛在室內(nèi)水平位置的準確傾角值
三個軸上的準確加速度值
無目標物、無機械磨損的非接觸式轉速測量
堅固的外殼和高防護等級,適用于戶外和惡劣環(huán)境的應用
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