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Profinet IO轉EtherCAT

Profinet IO轉EtherCAT

2024/6/29 11:23:20

1 案例說明

1.   設置網關采集ProfinetIO從站設備數(shù)據(jù)

2.   把采集的數(shù)據(jù)轉成EtherCAT協(xié)議轉發(fā)給其他系統(tǒng)。

2  VFBOX網關工作原理

VFBOX網關是協(xié)議轉換網關,是把一種協(xié)議轉換成另外一種協(xié)議。網關可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網關支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。

網關連接在不同協(xié)議的設備之間,就像一個“翻譯”,把一種設備支持的協(xié)議,轉換成另一種設備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構如下:

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3 準備工作

1.   仰科網關。支持采集Profinet IO從站設備數(shù)據(jù),EtherCAT協(xié)議轉發(fā)。

2.   電腦。IP設置成192.168.1.198,和網關在同一個網段。

3.   網線、12V電源。 

4 使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息

1.   把Profinet IO從站連接到電腦上,電腦和Profinet IO從站在同一個網段,電腦能ping通Profinet IO從站設備IP地址。

2.   使用打開proneta軟件。

3.   點擊設置。

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4.   點擊“網絡適配器”,選擇電腦上和profinet IO設備連接的網卡。

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5.   返回主頁,點擊網絡分析。

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6.   點擊1處,軟件會自動搜索從站信息,有結果會在2顯示,3,4是設備信息。記錄設備的:名稱,IP地址,供應商名稱,固件版本等信息,這些信息在配置網關時會使用。

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7.   讀取插槽信息。如下設備有3個插槽。插槽0是設備Type信息“BACICV1.4”,插槽1對應網關中的slot1,信息為DI 8 bytes,插槽2對應網關中的slot2,信息為DO 8 bytes。其他的gsd文件按照相應方式進行配置。

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8.   完成以上信息后,把以上參數(shù)配置到網關中。

9.   一些情況下,在proneta_3_2_0_0\GSD目錄下會生成設備的GSD文件,可以把生成的GSD文件導入到網關中,如果沒有,則導入用戶提供的GSD文件。

 

5  設置網關采集ProfinetIO從站設備數(shù)據(jù)

1.   安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設備類型選擇實際網關的型號。參考網關背面標簽??蛇x的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.

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2.   點擊“新建設備”,驅動類型選擇如下:

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3.   導入設備的GSD文件,獲取Profinet IO從站的信息。設備類型信息(BACICV1.4),設備名稱(robot2),設備的IP地址。

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4.   導入后,雙擊設備名稱,彈出設備屬性對話框。

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StartupMode

Advanced:GSD文件V2.3(含2.3)之后版本

Legacy:GSD文件V2.3之前版本

Write Parameters

點slot的最右邊,如果slot有彈出對話框,則設置為true,否則設置為false

網卡

網關連接profinet設備的網口號

設備名稱

Profinet從站設備的名稱

設備IP地址

Profinet從站設備的IP地址

更新時間

默認16ms。數(shù)據(jù)更新時間。

Slot1-。。。

采集數(shù)據(jù)的槽號,添加好槽號后,可以看到下面采集數(shù)據(jù)的地址。

 

5.   添加要采集的數(shù)據(jù)。DI或者Input的讀寫控制是“讀”, Do或者Output的讀寫控制是“寫”,

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6.   配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網關里。

7.   點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網關采集到的數(shù)據(jù)??梢噪p擊“寫”屬性的標簽,發(fā)送數(shù)據(jù)給設備。

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6 啟動EtherCAT從站轉發(fā)采集的數(shù)據(jù)

1.   網關可以作為EtherCAT協(xié)議的從站,把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給EtherCAT的主站設備。

2.   到菜單“服務-EtherCAT”,啟用設置成Yes。

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參數(shù)

說明

IN/Out網口

網關連接主站的網口

存儲區(qū)大小

根據(jù)實際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)選擇對應的值

Inputs

網關輸出給主站的數(shù)據(jù)

Outputs

主站輸出給網關的數(shù)據(jù)

 

3.   點擊“Inpus”,添加網關輸出給主站的數(shù)據(jù)。

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4.   點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網關的數(shù)據(jù)

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5.   完成以上設置后,點擊下載,把工程下載的網關里。

6.   點擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件,把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設備后,就可以和網關進行數(shù)據(jù)通信了。

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7.   如果修改了某些參數(shù),需要重新下載工程到網關中,并重新生產ESI文件,然后再導入到主站的設備中。

 

 

7  選擇槽號和數(shù)據(jù)地址

1.   網關中導入GSD文件后,需要選擇采集數(shù)據(jù)的slot。打開設備屬性的配置窗口。

2.   如下導入某個GSD文件后,設備的數(shù)據(jù)分布在以下數(shù)據(jù)塊中。比如,要采集的數(shù)據(jù)在Input Float32,則選擇此數(shù)據(jù)塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。

3.   選中后,可顯示此數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)地址。如下圖中的1區(qū)。有時候數(shù)據(jù)地址特別多,可點擊2,然后打開一個文本文件,粘貼,就可以看到完整的數(shù)據(jù)地址。

4.   獲取到數(shù)據(jù)地址和類型后,就可以添加要采集的數(shù)據(jù)。

 

8 選擇子槽號

1.   有些GSD文件比較復雜,具有子槽號,按如下順序操作。

2.   按如下順序選擇,選擇后,點擊3,復制地址信息到文本文件。從中獲得數(shù)據(jù)的地址。

 

9 案例總結

使用協(xié)議轉換網關可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)轉換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網關產品都是工業(yè)級品質,符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:

1.   不需要修改設備里的程序。

2.   不影響設備原有的工作方式和功能。

3.   只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

4.   設備長期穩(wěn)定工作。

5.   網關運行架構如下

 圖片.png

 

 

審核編輯(
王靜
)
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