EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置說明第三講:博途配置
EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊(XD-ECPNS20)是實現(xiàn)EtherCAT協(xié)議和Profinet協(xié)議之間無縫通訊的重要設(shè)備。使EtherCAT協(xié)議和Profinet協(xié)議能夠相互轉(zhuǎn)換,進(jìn)行工控自動化里的互連和傳送數(shù)據(jù)。
EtherCAT作為一種高性能實時以太網(wǎng)通信協(xié)議,Profinet具有較好的特性國家標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊(XD-ECPNS20)的應(yīng)用極大地改善了工業(yè)控制系統(tǒng)的建設(shè)和維護(hù),為工業(yè)操縱自動化領(lǐng)域的發(fā)展注入了新的動力。
網(wǎng)關(guān)配置已完成,下面進(jìn)入Profinet博圖和EtherCAT主站設(shè)置過程。
一、網(wǎng)關(guān)作為Profinet從站的博圖組態(tài)
操作步驟
1、博圖組態(tài):在博圖中新建一個項目,通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件。
2、選擇GSD文件所在的目錄,點擊安裝,請從設(shè)備附帶的XD-ECPNS20-GSD文件夾下選擇gsdml-v2.35-XD-ECPNS20-hi-top-20220520.xml文件安裝。
3、在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)。
4、為網(wǎng)關(guān)分配PLC,構(gòu)建Profinet鏈接。
5、雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo),進(jìn)入設(shè)備視圖,設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。
6、在線訪問——修改實際PLC和網(wǎng)關(guān)的IP地址和名稱(IP地址要和實際的PLC地址在同一網(wǎng)段,名稱要和網(wǎng)關(guān)一致)。
7、配置讀寫數(shù)據(jù)——切換到“設(shè)備視圖”,添加數(shù)據(jù)輸入輸出模塊,輸入和輸出必須按照上位機映射表槽位條目分別添加。
8、將程序編譯下載即可實現(xiàn)Profinet主站設(shè)備(S7-1200)讀寫EtherCAT從站設(shè)備的數(shù)據(jù)。
EtherCAT與Profinet IO數(shù)據(jù)映射和解析方式。
對齊方式:按照上位機數(shù)據(jù)映射表。
Profinet主站:應(yīng)根據(jù)映射表槽位對應(yīng)的EtherCAT字典的含義進(jìn)行邏輯程序的編寫。
說明:
博圖組態(tài)時,輸入和輸出槽位請嚴(yán)格按照映射表使用,否則會可能會導(dǎo)致設(shè)備異常。
二、網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT從站的TwinCAT組態(tài)
TwinCAT組態(tài)前,請確認(rèn):
網(wǎng)關(guān)配置已完成。
網(wǎng)線接口已經(jīng)連接完成。
操作步驟
1、博圖組態(tài):將設(shè)備從站文件復(fù)制到TwinCAT安裝目錄。
2、在TwinCAT中新建一個項目,單擊“文件->新建->項目”,輸入項目名稱Voseic TwinCAT Test Project并單擊確定。
3、進(jìn)入Voseic TwinCAT Test Project解決方案中,單擊Reset TwinCAT(Config Mode)按鈕,在彈出的對話框中單擊確定。
4、右鍵單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO->Devices,在彈出的菜單中單擊Scan。
5、如果彈出如下對話框,則表示TwinCAT掃描到本設(shè)備,然后單擊OK。
6、如下對話框分別單擊確定/是。
7、單擊OK。
8、單擊否。
9、單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO -> Devices -> Device2 -> Drive1,在右側(cè)頁面中選擇DC選項卡,將Operation Mode改為DC-Synchron。
10、在彈出的對話框單擊是。
11、單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO -> Devices -> Device2 -> Drive1,在右側(cè)頁面中選擇Online選項卡,確認(rèn)Current State為OP。
三、 博圖和TwinCAT數(shù)據(jù)映射觀察
數(shù)據(jù)映射前,請確認(rèn):
兩邊主站以組態(tài)完成。
操作步驟
1、數(shù)據(jù)映射:打開博圖的強制表,進(jìn)行如下數(shù)據(jù)強制,單擊是。
2、打開TwinCAT的Output字典,為映射表中的指定Output字典賦值,單擊OK,依此類推。
3、觀察博圖的監(jiān)控表中指定地址的數(shù)據(jù)。
4、觀察TwinCAT映射表中的指定Input字典是否正確。
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