EtherCAT總線IO模塊:在歐姆龍SysmacStudio軟件里的配置步驟
EtherCAT總線適配器XD7000作為網(wǎng)絡(luò)接口,連接主控制器(如PLC)和其他EtherCAT設(shè)備,實現(xiàn)實時、高效的數(shù)據(jù)交換。通過EtherCAT總線耦合器,用戶能夠?qū)⑺性O(shè)備連接在一個主網(wǎng)絡(luò)上,并通過一個以太網(wǎng)端口進(jìn)行控制。EtherCAT總線耦合器能夠自動檢測和確定不同的設(shè)備連接方式,從而實現(xiàn)快速、直接和無縫連接,同時確保高速數(shù)據(jù)傳輸。
EtherCAT總線耦合器在Codesys和TwinCAT軟件中的組態(tài)案例涉及不同的操作步驟和配置方法。
1.安裝XML描述文件到SysmacStudio,如下圖所示。示例默認(rèn)文件夾
C:\ProgramFiles(x86)\OMRON\SysmacStudio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles)
2.新建工程與設(shè)備組態(tài)
打開SysmacStudio,選擇“新建工程”并配置設(shè)備型號以及版本號
3.添加適配器,在多視圖瀏覽器中雙擊“EtherCAT”,在工具箱中選擇“RemoteIO”,并在工具箱下方選擇“XD7000Rev”如圖4-9所示
4-在EtherCAT視圖中,鼠標(biāo)點擊XD7000,選擇“編輯模塊配置”
根據(jù)實際I/O硬件組態(tài)來進(jìn)行I/O組態(tài)
5.點擊在線圖標(biāo),鼠標(biāo)放置在主設(shè)備的圖標(biāo)上右鍵,選擇寫入從設(shè)備節(jié)點地址
(XD7000EtherCAT從站設(shè)備默認(rèn)節(jié)點為0,所以必須設(shè)置節(jié)點號)
注意:節(jié)點地址寫入后,需重啟設(shè)備,節(jié)點地址才生效。
6.設(shè)備重啟后將程序下載到控制中,菜單欄中選擇“控制器”>“傳送中”>“傳
送到控制器(T)”
執(zhí)行下載
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